申请/专利权人：武汉光昱明晟智能科技有限公司

申请日：2023-11-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117311368B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明提供一种自动预标线机器人系统及其作业方法，该系统包括：第一定位装置，用于沿参照物采集路线采样点坐标；人机交互模块，用于对路线采样点坐标进行平移后再进行插值计算；自动预标线机器人，用于在确定计算后的路径为第1路径的情况下将计算后的路径确定为目标路线，在确定计算后的路径为第n路径的情况下基于计算后的路径更新目标路线，并基于自动预标线机器人的定位数据控制自身沿目标路线行驶，且在行驶过程中画预标线；n≥2；第二定位装置，用于采集自动预标线机器人的定位数据，并将自动预标线机器人的定位数据发送至自动预标线机器人。本发明可解决自动预标线机器人在作业过程中等待和停顿时间长的技术问题。

主权项：1.一种自动预标线机器人系统，其特征在于，包括：第一定位装置，用于在预标线机器人未到达预定终点的情况下，沿参照物采集路线采样点坐标；人机交互模块，与所述第一定位装置通信连接，用于以所述参照物与预标线之间的垂直距离为平移距离，以垂直于所述参照物并指向所述预标线的方向为平移方向，对所述路线采样点坐标进行平移，得到平移后的采样点坐标，并对平移后的采样点坐标进行插值计算，得到计算后的路径；自动预标线机器人，与所述人机交互模块通信连接，用于在确定所述计算后的路径为第1路径的情况下，将所述计算后的路径确定为目标路线，在确定所述计算后的路径为第n路径的情况下，基于所述计算后的路径更新所述目标路线，并基于所述自动预标线机器人的定位数据，控制自身沿所述目标路线行驶，且在行驶过程中画预标线；n≥2；第二定位装置，固定在所述自动预标线机器人上，与所述自动预标线机器人通信连接，用于采集所述自动预标线机器人的定位数据，并将所述自动预标线机器人的定位数据发送至所述自动预标线机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉光昱明晟智能科技有限公司 自动预标线机器人系统及其作业方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD