申请/专利权人：珠海智新自动化科技有限公司

申请日：2019-05-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110267515B

主分类号：H05K13/02

分类号：H05K13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种送料装置，包括：安装基体、进给机构和处理组件具有输送路径，输送路径可容置带连结而成的电子元件连结体通行；进给机构沿上述输送路径对电子元件连结体进行输送；处理组件包括支承座、限位机构以及裁切成型机构，支承座的两侧设置有用于支承电子元件两端引脚的侧壁部，限位机构配合侧壁部限位电子元件两端引脚，裁切成型机构可配合侧壁部依次对电子元件两端引脚的远端进行裁断以及对电子元件两端引脚的剩余端进行折弯成型。整个送料装置能快速逐个裁断并分离单个电子元件，同时对单个电子元件的引脚进行整形，便于后期外部的插件设备进行取用；整体上本装置结构小巧，功能强大，能有效地实现与现有插件设备的装配结合。

主权项：1.一种送料装置，其特征在于，包括：安装基体，其具有输送路径，输送路径可容置带连结而成的电子元件连结体通行；进给机构，包括安装在安装基体上的伸缩构件以及一对进给臂，所述进给臂的一端与伸缩构件活动连接，另一端设置有棘齿，伸缩构件可驱动进给臂利用棘齿带动电子元件连结体沿输送路径输送方向向前至少输送一个电子元件的距离；处理组件，包括用于承接输送路径上所传递电子元件连结体的支承座、限位机构以及裁切成型机构，支承座的两侧设置有用于支承电子元件两端引脚的侧壁部，限位机构配合侧壁部限位电子元件两端引脚，裁切成型机构可配合侧壁部依次对电子元件两端引脚的远端进行裁断以及对电子元件两端引脚的剩余端进行折弯成型。

全文数据：送料装置及电子元件供给设备技术领域本发明涉及电子元件加工技术领域，尤其涉及一种送料设备。背景技术目前，PCB板的插件与调试是电子整机生产的前道工序。现在市场上基本已经研制出不同类型的插件机，实现自动化插件。但是目前的电子元件大多是别的生产厂家已经生产好了，一般包括两种类型的电子元件，一种是已经将引脚整形好的电子元件，另外一种是未整形的电子元件。第一种整形好的电子元件针对性较强，使用方便，后期无需再进行二次加工，但是也存在存储和运输不方便，引脚在存储和运输过程中容易变形，直接影响了后期的插件过程以及插件质量。而第二种类型的电子元件，为了便于存储和运输，大多数生产厂家已经将大多数电子元件将逐个间隙粘连在一些编带或者连接带上。由于没有进行预加工，所以灵活性强，适应不同的插件情况，但是如何将这些电子元件逐个从编带或者连接带上剥离下来，同时对剥离后的电子元件的引脚进行整形是目前这类电子元件加工的重点和难点。对于一些在插接之前就需要折弯引脚和切断引脚的电子元器件，目前用于传送该电子元器件的送料装置都没有折弯引脚和切断引脚的功能，还需要采用其它额外装置进行处理，其结构变得极为复杂，且暂用空间较大，对厂商造成极大的困扰，且不利于提高市场竞争力。发明内容为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构巧妙，可以将电子元件从编带上直接裁切分离，并进行折弯整形引脚的电子元件供给设备。本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种送料装置，包括：安装基体，其具有输送路径，输送路径可容置带连结而成的电子元件连结体通行；进给机构，其沿上述输送路径对电子元件连结体进行输送；处理组件，包括用于承接输送路径上所传递电子元件连结体的支承座、限位机构以及裁切成型机构，支承座的两侧设置有用于支承电子元件两端引脚的侧壁部，限位机构配合侧壁部限位电子元件两端引脚，裁切成型机构可配合侧壁部依次对电子元件两端引脚的远端进行裁断以及对电子元件两端引脚的剩余端进行折弯成型。作为上述技术方案的改进，所述处理组件还设置有升降机构；所述限位机构下部活动套装在升降机构输出端上，裁切成型机构的下部连接在升降机构输出端上，所述裁切成型机构均通过行程行位结构延时带动限位机构动作。作为上述技术方案的改进，所述行程行位结构位于限位机构上设置有行程槽，裁切成型机构的下部通过转轴穿过行程槽的方式安装在升降机构输出端上；升降机构上升或下降动作时，裁切成型机构均通过行程槽与转轴的配合延时带动限位机构动作。作为上述技术方案的改进，所述支承座的顶部设置有与输送路径连通的导向块，所述侧壁部设置在导向块的两侧，且顶部伸出导向块的上端形成可容电子元件通行的导向槽；所述限位机构位于导向块的两侧均设置有配合侧壁部压紧电子元件两端引脚的压头，所述裁切成型机构位于每一侧压头的内外侧分别设置有折弯头和切刀；支承座两侧的外沿设置有支撑电子元件两端引脚外端的支撑沿，当折弯头和切刀同步下降时，切刀配合支撑沿切断电子元件两端引脚的远端后，折弯头配合侧壁部折弯电子元件两端引脚的剩余端。作为上述技术方案的改进，所述折弯头与侧壁部配合的一侧设置有用于折弯引脚的导向弧部，所述导向弧部在完成折弯动作后与折弯引脚之间设置有至少可容置一组引脚宽度的间隙。作为上述技术方案的改进，所述切刀设置有刃部，所述刃部可与支撑沿的内侧壁抵接，所述刃部向内的一侧设置有倾斜的导向斜面。作为上述技术方案的改进，所述进给机构包括安装在安装基体上的伸缩构件以及一对进给臂，所述进给臂的一端与伸缩构件活动连接，另一端设置有棘齿，伸缩构件可驱动进给臂利用棘齿带动电子元件连结体沿输送路径输送方向向前至少输送一个电子元件的距离。作为上述技术方案的改进，所述输送路径底部设置有滑行轨道，进给臂通过滑行块安装在滑行轨道上，进给臂中部活动铰接在滑行块上，进给臂位于棘齿的一端可活动穿过输送路径，进给臂远离棘齿的一端与滑行块之间设置有弹性件；当伸缩构件带动进给臂向后回缩时，进给臂顺时针摆动，弹性件被压缩且棘齿退出输送路径；当伸缩构件带动进给臂向前顶推时，进给臂逆时针摆动，弹性件复位且棘齿活动穿过输送路径并向前顶推电子元件连结体。作为上述技术方案的改进，所述滑行块上设置有活动槽，伸缩构件的输出端活动卡置在活动槽内，所述伸缩构件的输出端可在活动槽内沿长度方向滑动。一种电子元件供给设备，其包括整形下料装置以及所述的送料装置；所述整形下料装置可配合两侧的侧壁部对折弯后的电子元件两端引脚进行压痕折弯，并将压痕完成的电子元件沿输送路径输送方向向外送出。作为上述技术方案的改进，所述整形下料装置包括与支承座连接的安装座、夹持摆件以及驱动构件；夹持摆件设置有两组，且分别可摆动安装在支承座两侧侧壁部的对应位置上，所述驱动构件安装在安装座上，且输出端通过驱动杆与两侧的夹持摆件铰接，所述驱动构件可通过驱动杆驱动两组夹持摆件配合对应的侧壁部对电子元件的引脚进行压痕折弯。作为上述技术方案的改进，还包括推料组件，所述推料组件包括安装在安装座和或支承座上的推料构件以及安装在推料构件输出端上的推料叉头，所述推料叉头的两端分别设置在两侧的侧壁部的外侧上，所述推料构件可通过推料叉头将弯折好的电子元件向外送出支承座。本发明的有益效果有：本送料装置在安装基体上设置有具有导向电子元件连结体的输送路径，利用进给机构对电子元件连结体向前进行输送；同时利用限位机构配合侧壁部限位电子元件两端引脚，裁切成型机构配合侧壁部依次对电子元件两端引脚的远端进行裁断以及对电子元件两端引脚的剩余端进行折弯成型。整个送料装置能快速逐个裁断并分离单个电子元件，同时对单个电子元件的引脚进行整形，便于后期外部的插件设备进行取用；整体上本装置结构小巧，功能强大，能有效地实现与现有插件设备的装配结合。附图说明下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：图1是本发明实施例的结构示意图；图2是本发明实施例的部分结构示意图一；图3是本发明实施例的部分结构示意图二；图4是本发明实施例中进给机构的结构示意图一；图5是本发明实施例中进给机构的结构示意图二；图6是本发明实施例中处理组件的结构示意图一；图7是本发明实施例中处理组件的结构示意图二；图8是本发明实施例中处理组件的部分结构示意图；图9是本发明实施例中限位机构的结构示意图；图10是本发明实施例中裁切成型机构的结构示意图；图11是本发明实施例中整形下料装置的结构示意图一；图12是本发明实施例中整形下料装置的结构示意图二；图13是本发明实施例中推料组件的结构示意图；图14是本发明实施例中电子元件连结体的结构示意图。具体实施方式参见图1至图14，本发明的一种送料装置，包括安装基体1、进给机构2以及处理组件3，其中，安装基体1，其具有输送路径11，输送路径11可容置带连结而成的电子元件连结体通行；进给机构2，其沿上述输送路径11对电子元件连结体进行输送；处理组件3，包括用于承接输送路径11上所传递电子元件连结体的支承座31、限位机构32以及裁切成型机构33，支承座31的两侧设置有用于支承电子元件两端引脚的侧壁部311，限位机构32配合侧壁部311限位电子元件两端引脚，裁切成型机构33可配合侧壁部311依次对电子元件两端引脚的远端进行裁断以及对电子元件两端引脚的剩余端进行折弯成型。在本申请中，电子元件连结体是由编带将电子元件逐个粘附牢靠而成，如图14所示，可以看得出每一个电子元件均间隔进行设置，两端分别粘附在编带上，这样便于进给机构2进行送料。还需说明的是，在本申请中由于每个电子元件的引脚长度都是预设过长的，因此可以适应不同规格长度的插件需求，因此在本申请中处理组件3在实际上可以适应不同规格长度的引脚加工，当然在本实施例中为了减少生产成本，裁切成型机构33只是适用一种规格长度的引脚加工。参见图4至图5，在本申请中，所述进给机构2包括安装在安装基体1上的伸缩构件21以及一对进给臂22，伸缩构件21在本申请中采用的是气缸。一对进给臂22分别并列设置，且在靠近伸缩构件21的一端通过一连接块进行连接成一体。所述进给臂22的一端与伸缩构件21活动连接，另一端设置有棘齿23，伸缩构件21可驱动进给臂22利用棘齿23带动电子元件连结体沿输送路径11输送方向向前至少输送一个电子元件的距离。由于棘齿23的设置，因此伸缩构件21的伸缩动作在带动棘齿23动作时，不会通过棘齿23将电子元件连结体逆向送料。在本实施例中，进给臂22是搭在电子元件连结体上的，例如进给臂22安装在电子元件连结体下方时，进给臂22自下由上斜向前方顶推子元件连结体；而当进给臂22安装在电子元件连结体上方时，利用进给臂22的自重压在电子元件连结体上。两种安装方式各有各自的优点，本申请从综合考虑以及送料问题的考虑，采用进给臂22安装在电子元件连结体下方的结果设计。进一步，所述输送路径11底部设置有滑行轨道24，滑行轨道24位于靠近处理组件3的一端设置有可容进给臂22靠近棘齿23的一端穿过的孔洞，可以理解为活动孔；当然，如果滑行轨道24不是安装在滑行轨道24，则无需进行开设孔洞，本申请为了使得进给臂22以及伸缩构件21不影响电子元件连结体的运动故安装在滑行轨道24，使得整个结构更加美观。其中，进给臂22通过滑行块25安装在滑行轨道24上，进给臂22中部活动铰接在滑行块25上，进给臂22位于棘齿23的一端可活动穿过输送路径11，进给臂22远离棘齿23的一端与滑行块25之间设置有弹性件26；在本申请中，进给臂22的铰接点与伸缩构件21所伸缩的平面不共面，而在本申请中为了更好地动作伸缩构件21所伸缩的平面在进给臂22的铰接点下方，这样伸缩构件21即可能产生一个推动进给臂22向上逆时针偏转摆动的力矩。弹性件26在本申请中的主要作用是防止进给臂22与伸缩构件21动作切换时，两者的连接点不卡滞，同时保证进给臂22位于棘齿23的一端能很好根据伸缩构件21的动作保持所需要求的限定动作。因此，当伸缩构件21带动进给臂22向后回缩时，进给臂22顺时针摆动，弹性件26被压缩且棘齿23退出输送路径11；当伸缩构件21带动进给臂22向前顶推时，进给臂22逆时针摆动，弹性件26复位且棘齿23活动穿过输送路径11并向前顶推电子元件连结体。可以看出在本实施例中进给臂22类似一个杠杆，其中部可以进行摆动，同时可以很好地适应不同阶段顶推需求。而正是因为进给臂22的安装结构需求，因此伸缩构件21在完全回缩后，整个进给臂22靠近棘齿23的一端完全隐没在滑行轨道24下方或完全脱离与电子元件的接触，这时不影响电子元件连结体的运动。因此可以看出进给臂22摆动加上前推的一个方式送料方式，可以很好地避让整个电子元件连接体，避免出现运动的干涉。此外，当伸缩构件21带动进给臂22向前顶推送料时，进给臂22除了向前滑动外，还会逆时针摆动，弹性件26复位且棘齿23活动穿过输送路径11并向前顶推电子元件连结体，同时棘齿23将整个电子元件连结体向斜上方顶推，减少了电子元件连结体与滑行轨道24的摩擦力，在一定程度上便于送料。此外，参见图5，由于上述进给臂22的动作需求即在滑动过程中需要摆动的问题，因此进给臂22与伸缩构件21的连接点只能采用活动的连接方式。为了动力的更好传递，本申请给出了一种上述的连接方式。其中，所述滑行块25上设置有活动槽27，伸缩构件21的输出端活动卡置在活动槽27内，所述伸缩构件21的输出端可在活动槽27内沿长度方向滑动。活动槽27可以是一个完整的滑槽，也可以是一个开口槽，而伸缩构件21的输出端上设置有配合活动槽27两侧的调节螺母，两侧的调节螺母的间距可以根据进给臂22的摆动幅度进行调整。而弹性件26的设置可以很好避免伸缩构件21从开口的活动槽27内脱出。参见图6至图10，所述处理组件3还设置有升降机构34；所述限位机构32下部活动套装在升降机构34输出端上，裁切成型机构33的下部连接在升降机构34输出端上，所述裁切成型机构33均通过行程行位结构35延时带动限位机构32动作。在本申请中，为了更好地节约动力和实现动力转换，升降机构34只设置有一组，行程行位结构35可以采用多种不同类型的常规结构，其中本申请给出了以下的实施例。其中，升降机构34的输出端上设置有连接轴36，而升降机构34在本申请中优先的是伸缩气缸，且伸缩方向向下设置，向下设置可以很好地避免限位机构32和裁切成型机构33的运动干涉。升降机构34通过安装支架37安装在支承座31的底部，支承座31内设置有配合限位机构32和裁切成型机构33运动的运动孔，同时也配置有连接轴36的运动空腔或者孔位。在本申请中，连接轴36结构相应变化，在本申请中限位机构32下部活动套装在连接轴36上，连接轴36上端与裁切成型机构33下端铰接。参见图8至图10，为了更好地运动，本申请给出了行程行位结构35的具体结构。所述行程行位结构35位于限位机构32上设置有行程槽351，裁切成型机构33的下部通过转轴352穿过行程槽351的方式安装在升降机构34输出端上；升降机构34上升或下降动作时，裁切成型机构33均通过行程槽351与转轴352的配合延时带动限位机构32动作。在本申请中，由于动作的需要，必须先利用限位机构32压紧电子元件的引脚，然后才利用裁切成型机构33进行裁切折弯，因此，在本申请中如果行程槽351的长度设置得当，在裁切成型机构33运动到一定程度时，可以通过行程槽351与转轴352的配合进行带起限位机构32，这样也能实现延时动作；在下降的时候再通过行程槽351的顶部进行带动限位机构32进行压紧，同时裁切成型机构33完成裁切和折弯的动作。可以看书上述只通过行程槽351与转轴352的结构，对整个行程行位结构35以及处理组件3的其他部件规格尺寸以及设计要有很高的要求，因此，为了解决上述的问题，本申请在上述的基础上进行改进，其中，连接轴36上设置有限位限位机构32下行运动的限位台阶38，限位台阶38与支承座31之间设置有缓冲件39，缓冲件39可以优选弹簧。本申请设定限位台阶38与限位机构32下端接触时，行程槽351底部不与转轴352接触，因此限位机构32的升降是通过限位台阶38带起的；而在裁切成型机构33和限位机构32在同时下降时，本申请中限位机构32先与电子元件的引脚先接触，同时其亦被限位不能继续向下运动，而裁切成型机构33还需向下继续进行运动，为此在限位机构32在压紧电子元件引脚后，行程槽351的顶部还不会与转轴352接触，转轴352还可以继续在行程槽351内相对向上滑动。上述整个处理组件3运动原理如下：当进给机构2向支承座31进行送料后，升降机构34升起，必然会带动裁切成型机构33在支承座31内升起，由于在本申请中，限位台阶38的设置以及行程槽351与转轴352相互之间的关系，裁切成型机构33和限位机构32均被顶起，而整个电子元件连结体最前端的电子元件会被限位机构32所抵挡。当电子元件就位后，升降机构34下降，带动裁切成型机构33和限位机构32均下降，因为行程行位结构35的原因，两者的下降速度可以一致也可以不同。在本申请中裁切成型机构33和限位机构32先是一起同步下降，在限位机构32下降到开始接触电子元件的引脚后，裁切成型机构33通过缓冲件39的缘故继续向下运动，同时缓冲件39的反作用力使得限位机构32压紧电子元件的引脚的作用力逐渐变大，而与此同时裁切成型机构33可以依次或同时完成引脚裁断以及折弯的动作。而此时在裁切成型机构33运行到最大行程时，行程槽351的底部可以与转轴352接触限位，也可以不接触，由于引入了缓冲件39，上述利用行程槽351的底部与转轴352配合带动限位机构32压紧电子元件引脚的作用缩小甚至可以剔除。而在顶升时，行程槽351顶部与转轴352的作用依然明显，依然可以是配合转轴352带起限位机构32。参见图6至图10，在本申请中为了更好地方便整个电子元件的裁断和折弯，所述支承座31的顶部设置有与输送路径11连通的导向块312，所述侧壁部311设置在导向块312的两侧，且顶部伸出导向块312的上端形成可容电子元件通行的导向槽313；导向槽313的主要作用是容置电子元件本体，避免出现侧壁部311不与电子元件引脚相接触的问题。而所述限位机构32位于导向块312的两侧均设置有配合侧壁部311压紧电子元件两端引脚的压头321，在本申请中限位机构32还设置有与压头321连接有连接杆322，而连接杆322设置有两组，分别设置在压头321的两侧，同时连接杆322可活动插装在支承座31内的运动孔内，两组连接杆322下端连接有连接座323，而连接座323活动插装在连接轴36上，连接座323的两侧翼设置有用于安装缓冲件39的翼部324，当然翼部324上设置有用于限位缓冲件39的安装凹坑。而行程槽351是安装在连接杆322的侧壁上，可以简单理解为两组连接杆322上对称设置行程槽351。在本申请中，由于电子元件引脚的需要压紧的位置是电子元件的靠近本体的近端，因此，压头321上设置有两个压舌325，两个压舌325内侧下端均设置有楔形坡口，便于纠正整个电子元件在导向槽313上的位置；压舌325可以配合侧壁部311同时压紧多个电子元件。此外，压头321与连接杆322连接处设置有一个定位台阶，在整个压头321上升至最高点时，定位台阶正对着侧壁部311，能有效抵挡最前端的电子元件的运动，同时辅助定位好该电子元件。参见图10，由于需要切断电子元件两侧的引脚，因此所述裁切成型机构33位于每一侧压头321的内外侧分别设置有折弯头331和切刀332；支承座31两侧的外沿设置有支撑电子元件两端引脚外端的支撑沿314，当折弯头331和切刀332同步下降时，切刀332配合支撑沿314切断电子元件两端引脚的远端后，折弯头331配合侧壁部311折弯电子元件两端引脚的剩余端。为了更好地避让，本申请中的整个压头321均设置在裁切成型机构33的上方。在本申请中，由于是先裁断引脚的远端，然后才折弯引脚的近端，因此切刀332的下沿高度低于折弯头331的下沿高度，因此在裁切成型机构33整体下降时，切刀332先作用电子元件的远端，在切断后折弯头331方与电子元件引脚的近端接触。支撑沿314的设置可以更好地支撑住整个电子元件连结体的两侧，方便配合切刀332切断电子原件引脚的远端。参见图9，所述切刀332设置有刃部334，刃部334是向外伸出的一个凸出部位，而切刀332的本体向下延伸出连接部335，连接部335下端与转轴352连接。所述刃部334可与支撑沿314的内侧壁抵接，所述刃部334向内的一侧设置有倾斜的导向斜面。刃部334配合支撑沿314形成一个剪切面，便于切断；而导向斜面除了加深整个刃部334的锋利度外，在一定程度上可以有效地将裁断后的引脚向内预先顺带折弯，折弯程度与导向斜面的长度以及整个刃部334的厚度有关，这样的设计便于折弯头331后期的折弯动作。而在本申请中，所述折弯头331与侧壁部311配合的一侧设置有用于折弯引脚的导向弧部333，所述导向弧部333在完成折弯动作后与折弯引脚之间设置有至少可容置一组引脚宽度的间隙。导向弧部333设置在折弯头331内侧面上，一直延伸到折弯头331的底面，导向弧部333导向的作用可以很好地将刃部334已经预先弯折的引脚继续弯折，导向弧部333的圆滑过渡作用可以很好减少引脚与其之间的摩擦力，避免弯折过程损伤引脚。间隙的设置在导向弧部333与侧壁部311之间是很有必要的，否者过小的间隙会容易在折弯过程中出现引脚卡在导向弧部333与侧壁部311之间，甚至变形。需要特别说明的是，在本申请中折弯头331、切刀332以及压头321在外形上均呈L型，且横向平行的一端指向电子元件连结体来料的一侧。在本申请中，支承座31的末端还设置有止位块6，以及在支承座31的两侧设置用于导向裁切后编带的导向结构7，其中导向结构7与滑行轨道24相连接，在支承座31外侧面上设置有挡板8，挡板8配合导向结构7形成用于导向裁切电子元件后剩余编带的导向通道。止位块6与导向块312相连接，同时止位块6连接的一端与导向块312的宽度相适配。止位块6的两侧安装在安装基体1上，为了更好地将滑行轨道24所输送的电子元件连结体在输送的过程中能很好地落入在滑行轨道24内，不会被进给机构2所顶出滑行轨道24，本申请还可以在止位块6上设置有一个压架8，利用压架8的自重进行压迫整个电子元件连结体，避免被进给机构2所顶出滑行轨道24，压架8与止位块6连接的一端还设置有导向结构，使得其完善整个导向通道。此外本申请还在输送路径11进料端设置有存放电子元件连结体的上料结构9，上料结构9可以是料辊也可以是料盒，均安装在安装基体1上。在本申请中上料结构9同时存在料辊和料盒，由于送料的高度差不一样，因此安装基体1位于输送路径11进料一端还设置有换向辊，用于导向电子元件连结体。当然为了实现自动化控制，本申请中必然在进给机构2以及处理组件3内设置有感应开关或者是行程开关，便于控制整个进给机构2和处理组件3的动作。具体原理和结构由于不是保护重点，本申请不做详细说明，可以借鉴市场上的常规检测技术即可。本送料装置在安装基体1上设置有具有导向电子元件连结体的输送路径11，利用进给机构2对电子元件连结体向前进行输送；同时利用限位机构32配合侧壁部311限位电子元件两端引脚，裁切成型机构33配合侧壁部311依次对电子元件两端引脚的远端进行裁断以及对电子元件两端引脚的剩余端进行折弯成型。整个送料装置能快速逐个裁断并分离单个电子元件，同时对单个电子元件的引脚进行整形，便于后期外部的插件设备进行取用；整体上本装置结构小巧，功能强大，能有效地实现与现有插件设备的装配结合。参见图11至图13，针对于一些电子元件不仅仅只是需要进一次折弯动作，有些电子元件还需要进行二次折弯，甚至要对引脚进行变形。为此，本发明还提供了一种电子元件供给设备，其包括整形下料装置4以及所述的送料装置；所述整形下料装置4可配合两侧的侧壁部311对折弯后的电子元件两端引脚进行压痕折弯，并将压痕完成的电子元件沿输送路径11输送方向向外送出。参见图11和图12，所述整形下料装置4包括与支承座31连接的安装座41、夹持摆件42以及驱动构件43；驱动构件43在本实施例中优选气缸，夹持摆件42设置有两组，且分别可摆动安装在支承座31两侧侧壁部311的对应位置上，所述驱动构件43安装在安装座41上，且输出端通过驱动杆44与两侧的夹持摆件42铰接，所述驱动构件43可通过驱动杆44驱动两组夹持摆件42配合对应的侧壁部311对电子元件的引脚进行压痕折弯。在本申请中，夹持摆件42包括连接本体421、连接在连接本体421一侧的铰接头422以及设置在连接本体421另一侧的压折头423。由于安装结构的紧凑性，在本申请中，连接本体421下端可转动安装在支承座31上，上端悬空。而为了动力平衡以及配对上述的处理组件3的结构，压折头423设置在连接本体421上部，进而能匹配侧壁部311的对应位置。而铰接头422设置在连接本体421下部，这样将降低了整个驱动构件43的安装高度。由于一些加工的特殊要求，需要在引脚上形成一些小弧度的折痕或者是角度的大折痕。因此本申请中只进行对小弧度折痕的说明，其中在侧壁部311上预设位置上设置有折痕槽315，而压折头423上除了作用面是整个平面外，还设置有配合折痕槽315的压折凸起424。需要说明的是，由于需要夹持摆件42转动一定角度后，压折头423的工作面能正对，并且贴紧在侧壁部311的侧面上，因此压折头423相对连接本体421是向外凸出的，这样压折头423在偏心转动后方可与侧壁部311的侧面接触，而不产生运动干涉。驱动杆44的两端分别连接铰接头422与驱动构件43输出端，在整体上两组驱动杆44与驱动构件43输出端组成一个可向外开合的叉头。此外参见图13，本发明为了更好地进行送料，由于上述的处理组件3以及整形下料装置4的动作不同，无论是两者共同动作还是处理组件3单独动作，均需要将加工完成的电子元件推送出去，因此，电子元件供给设备还包括推料组件5，所述推料组件5包括安装在安装座41和或支承座31上的推料构件51以及安装在推料构件51输出端上的推料叉头52，所述推料叉头52的两端分别设置在两侧的侧壁部311的外侧上，所述推料构件51可通过推料叉头52将弯折好的电子元件向外送出支承座31。推料叉头52相对简单，因此本申请不做详细说明。在推料叉头52推送料时，推料叉头52两个叉部的内侧紧贴侧壁部311的外侧，而电子元件本体在导向槽313内滑动，引脚因为已经折弯因此会贴紧在侧壁部311的外侧上，推料叉头52两个叉部能配合侧壁部311推送整个电子元件向外。当然为了避免出现运动的干涉，连接本体421上端内侧还设置有避让推料叉头52运动的缺口，避免连接本体421转动过程对推料叉头52的影响。在本发明的电子元件供给设备公开了整形下料装置4以及推料组件5，可以很好地满足电子元件二次加工的问题，同时实现了自动下料的过程，便于外部的插件机能直接对其输出的电子元件进行取料使用，提高了自动化送料的能力。以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种送料装置，其特征在于，包括：安装基体，其具有输送路径，输送路径可容置带连结而成的电子元件连结体通行；进给机构，其沿上述输送路径对电子元件连结体进行输送；处理组件，包括用于承接输送路径上所传递电子元件连结体的支承座、限位机构以及裁切成型机构，支承座的两侧设置有用于支承电子元件两端引脚的侧壁部，限位机构配合侧壁部限位电子元件两端引脚，裁切成型机构可配合侧壁部依次对电子元件两端引脚的远端进行裁断以及对电子元件两端引脚的剩余端进行折弯成型。2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述处理组件还设置有升降机构；所述限位机构下部活动套装在升降机构输出端上，裁切成型机构的下部连接在升降机构输出端上，所述裁切成型机构均通过行程行位结构延时带动限位机构动作。3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述行程行位结构位于限位机构上设置有行程槽，裁切成型机构的下部通过转轴穿过行程槽的方式安装在升降机构输出端上；升降机构上升或下降动作时，裁切成型机构均通过行程槽与转轴的配合延时带动限位机构动作。4.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述支承座的顶部设置有与输送路径连通的导向块，所述侧壁部设置在导向块的两侧，且顶部伸出导向块的上端形成可容电子元件通行的导向槽；所述限位机构位于导向块的两侧均设置有配合侧壁部压紧电子元件两端引脚的压头，所述裁切成型机构位于每一侧压头的内外侧分别设置有折弯头和切刀；支承座两侧的外沿设置有支撑电子元件两端引脚外端的支撑沿，当折弯头和切刀同步下降时，切刀配合支撑沿切断电子元件两端引脚的远端后，折弯头配合侧壁部折弯电子元件两端引脚的剩余端。5.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于，所述折弯头与侧壁部配合的一侧设置有用于折弯引脚的导向弧部，所述导向弧部在完成折弯动作后与折弯引脚之间设置有至少可容置一组引脚宽度的间隙。6.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于，所述切刀设置有刃部，所述刃部可与支撑沿的内侧壁抵接，所述刃部向内的一侧设置有倾斜的导向斜面。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种送料装置，其特征在于，所述进给机构包括安装在安装基体上的伸缩构件以及一对进给臂，所述进给臂的一端与伸缩构件活动连接，另一端设置有棘齿，伸缩构件可驱动进给臂利用棘齿带动电子元件连结体沿输送路径输送方向向前至少输送一个电子元件的距离。8.根据权利要求7所述的一种送料装置，其特征在于，所述输送路径底部设置有滑行轨道，进给臂通过滑行块安装在滑行轨道上，进给臂中部活动铰接在滑行块上，进给臂位于棘齿的一端可活动穿过输送路径，进给臂远离棘齿的一端与滑行块之间设置有弹性件；当伸缩构件带动进给臂向后回缩时，进给臂顺时针摆动，弹性件被压缩且棘齿退出输送路径；当伸缩构件带动进给臂向前顶推时，进给臂逆时针摆动，弹性件复位且棘齿活动穿过输送路径并向前顶推电子元件连结体。9.根据权利要求8所述的一种送料装置，其特征在于，所述滑行块上设置有活动槽，伸缩构件的输出端活动卡置在活动槽内，所述伸缩构件的输出端可在活动槽内沿长度方向滑动。10.一种电子元件供给设备，其特征在于，包括整形下料装置以及如权利要求1-9任一项所述的送料装置；所述整形下料装置可配合两侧的侧壁部对折弯后的电子元件两端引脚进行压痕折弯，并将压痕完成的电子元件沿输送路径输送方向向外送出。11.根据权利要求10所述的一种电子元件供给设备，其特征在于，所述整形下料装置包括与支承座连接的安装座、夹持摆件以及驱动构件；夹持摆件设置有两组，且分别可摆动安装在支承座两侧侧壁部的对应位置上，所述驱动构件安装在安装座上，且输出端通过驱动杆与两侧的夹持摆件铰接，所述驱动构件可通过驱动杆驱动两组夹持摆件配合对应的侧壁部对电子元件的引脚进行压痕折弯。12.根据权利要求10所述的一种电子元件供给设备，其特征在于，还包括推料组件，所述推料组件包括安装在安装座和或支承座上的推料构件以及安装在推料构件输出端上的推料叉头，所述推料叉头的两端分别设置在两侧的侧壁部的外侧上，所述推料构件可通过推料叉头将弯折好的电子元件向外送出支承座。

百度查询： 珠海智新自动化科技有限公司 送料装置及电子元件供给设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD