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【发明授权】一种实现手动与自动PID调节的平滑转换方法_衢州元立金属制品有限公司_202111231652.2 

申请/专利权人:衢州元立金属制品有限公司

申请日:2021-10-22

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN114123937B

主分类号:H02P29/028

分类号:H02P29/028;H02P29/40;H02P23/00;H02P27/04;G05B11/42

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.09#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要:本发明公开了一种实现手动与自动PID调节的平滑转换方法,包括如下步骤:通过在继电器与变频器之间增加信号隔离器,使变频器与配料秤仪表或PLC模块通道之间得到保护屏障,防止变频器的高压电流外窜,烧毁配料秤仪表或PLC模块通道,通过电脑操作画面输入当前流量对应的电流值或频率,再双击手动控制按钮和双击自动控制按钮,系统则可进行由配料秤仪表PID自动调节的控制方式运行和以PLC输出的固定电流值的方式运行的来回切换,从而便于在烧结配料时对两种调节方式的自由切换,既保留了配料秤仪表PID自动调节的优点,同时还确保在发生故障时,减小对生产的影响,确保配比不失真。

主权项:1.一种实现手动与自动PID调节的平滑转换方法,其特征在于:包括如下步骤:S1、通过在继电器与变频器之间增加信号隔离器,得到变频器与配料秤仪表或PLC模块通道之间的保护屏障;S2、正常生产时,PLC依据设定量换算出4-20mA模拟电流给配料秤仪表,配料秤仪表依据设定量进行PID自动调节;S3、发生故障时,通过电脑操作画面输入当前流量对应的电流值或频率,并在电脑操作画面双击手动控制按钮,系统切换成由PLC输出的固定电流值运行;S4、故障处理完毕时,通过电脑操作画面双击自动控制按钮,系统恢复成以配料秤仪表PID调节的控制方式运行;步骤2中所述模拟电流在换算时,由PLC根据工艺需求的设定量,经过自身程序换算输出4-20mA的模拟电流给配料秤仪表,配料秤仪表依据设定量,输出4-20mA控制电流经过继电器的常闭端给变频器,从而进行PID自动调节;在配料秤仪表PID自动调节时,变频器依据给定的实时电流,输出对应的频率给给料电机,给料电机以相应的转速转动,进行烧结配料;所述操作画面是指是电脑操作站的操作界面,在输入当前流量对应的电流值或频率时依据经验值或参考故障发生前配料秤仪表输出的控制电流值;在输入当前流量对应的电流值或频率后,PLC输出固定电流值到继电器的常开端,在双击手动控制按钮后,PLC输出开关量信号给继电器,继电器线圈得电,常开端闭合,PLC输出的固定电流与变频器导通,与此同时常闭端断开,仪表输出的4-20mA控制电流与变频器断开,系统则切换成由PLC输出的固定电流值运行;步骤4中双击自动控制按钮后,PLC停止输出对应的开关量信号,继电器线圈失电,常闭端恢复初始状态,配料秤仪表输出的4-20mA控制电流与变频器导通,与此同时继电器的常开端也恢复初始状态,PLC输出的固定电流与变频器断开,系统恢复成以仪表PID调节的控制方式运行。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 衢州元立金属制品有限公司 一种实现手动与自动PID调节的平滑转换方法

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