申请/专利权人：湖南翰文云机电设备有限公司

申请日：2022-07-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115288620B

主分类号：E21B15/00

分类号：E21B15/00;E21B7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本发明属于牙轮钻机技术领域，公开了一种基于远程智能遥控可进行姿态调控的牙轮钻机。该基于远程智能遥控可进行姿态调控的牙轮钻机，包括车载平台和钻架，所述车载平台上活动安装有支撑液压缸，两个支撑液压缸通过连接柱连接。该基于远程智能遥控可进行姿态调控的牙轮钻机，通过姿态调控机构的设计，在远程遥控中能够实现钻架重心的改变来调节钻架的姿态，通过改变各弧形孔内动态调控组件内的位置即可实现钻架重心的调节，相比于传统钻机中的液压调节来说，本技术方案实现了无级调节，通过远程智能控制，设定钻架偏移角度后，动态调控组件配合姿态感知模块即可实现钻架姿态的高精度调节，解决了背景技术中提出的问题。

主权项：1.一种基于远程智能遥控可进行姿态调控的牙轮钻机，包括车载平台1和钻架2，其特征在于：所述车载平台1上活动安装有支撑液压缸3，两个支撑液压缸3通过连接柱4连接，两个所述支撑液压缸3的输出端设置有姿态调控机构5，所述钻架2处于姿态调控机构5内，所述姿态调控机构5上设置有姿态定位机构6用于固定钻架2；所述姿态调控机构5包括定位环51、连接轴52、锁定液压缸53、环形槽54、调控环55、维稳弹簧56、连接杆57、导向滑块58、导向轨道59、弧形孔510、动态调控组件5a和锁定组件5b，所述定位环51的外壁固定连接有两个对称的连接轴52，两个连接轴52分别插接在两个支撑液压缸3输出端的连接孔位内，锁定液压缸53活动安装在定位环51的右侧，锁定液压缸53的输出端活动连接在连接柱4上，环形槽54开设在定位环51的内侧壁上，所述调控环55处于定位环51内且两者同轴，钻架2处于调控环55内，所述调控环55的边缘处于环形槽54内，若干个维稳弹簧56连接在调控环55下表面与环形槽54下壁之间，所述调控环55的内侧固定连接有若干根环形排列的连接杆57，导向滑块58固定连接在连接杆57远离调控环55的一端，导向轨道59固定安装在钻架2的侧壁上，导向滑块58滑动连接在对应的导向轨道59内，调控环55上且处于环形槽54外开设有弧形孔510，弧形孔510处设置有动态调控组件5a，环形槽54底壁设置有锁定组件5b；所述姿态定位机构6包括矩形支撑框架61、定位板62，定位孔63、安装底座64、设备槽65、减震器66、固定杆67、连接板68、定位液压缸69和活动板610，所述矩形支撑框架61的四根支脚固定连接在定位环51的上表面，所述矩形支撑框架61的顶部固定安装有定位板62，定位板62的中部开设有定位孔63，钻架2的顶部固定安装有安装底座64且处于定位板62的下侧，安装底座64上表面中部的设备槽65底壁固定安装有减震器66，减震器66的顶端固定连接有固定杆67，固定杆67的顶端穿过定位孔63至定位板62上方并固定连接有连接板68，连接板68下表面的两端均固定安装有定位液压缸69，所述定位液压缸69的输出端指向定位板62上表面并铰接有活动板610。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南翰文云机电设备有限公司 一种基于远程智能遥控可进行姿态调控的牙轮钻机

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