申请/专利权人：航天通用技术(北京)有限公司;江苏海图航天科技有限公司

申请日：2019-03-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109748200B

主分类号：B66F7/14

分类号：B66F7/14;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.06.07#实质审查的生效;2019.05.14#公开

摘要：本发明涉及AGV自动化运输领域，尤其涉及一种大螺旋式AGV升降装置。本发明公开了一种大螺旋式AGV升降装置，包括车架以及与车架相对应的底座，车架的上端中部设有贯穿孔，装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮，麦克拉姆轮一端均连接有旋转电机，旋转电机一侧均连接有蓄电池，底座上中部螺栓连接有固定板，固定板上设有顶圆台，顶圆台外表面从下至上套设有扁弹簧圈、输出齿轮、钢带、扁平弹簧，扁平弹簧的下端与钢带连接，固定板上还设有传动齿轮、举升旋转电机，传动齿轮与输出齿轮右侧啮合，传动齿轮右侧啮合有主动齿轮，主动齿轮中部贯穿设有齿轮轴，齿轮轴一端与固定板固定连接，另一端连接有转向件，转向件连接在举升旋转电机的输出轴上。

主权项：1.一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：包括车架6以及与车架6相对应的底座10，所述车架6的上端中部设有贯穿孔，车架6下端与与底座10相连接，所述车架6与所述底座10连接后内部为空腔体；所述装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮2，所述车架6与底座10四角均设置有用于放置麦克拉姆轮2的凹槽，所述麦克拉姆轮2一端均连接有旋转电机5，该旋转电机5位于底座10上，所述旋转电机5一侧均连接有蓄电池1；所述底座10上中部螺栓连接有固定板18，所述固定板18上设有顶圆台15，所述顶圆台15外表面从下至上套设有扁弹簧圈20、输出齿轮19、钢带17、扁平弹簧16，所述扁平弹簧16的下端与所述钢带17连接，上端与所述顶圆台15的顶端齐平,所述钢带17内设有推力轴承，一侧连接从动齿轮，推力轴承另一侧接连扁平弹簧16；所述固定板18上还设有传动齿轮21、举升旋转电机24，所述传动齿轮21与所述输出齿轮19右侧啮合，所述传动齿轮21右侧啮合有主动齿轮22，所述主动齿轮22中部贯穿设有齿轮轴25，所述齿轮轴25一端与固定板18固定连接，另一端连接有转向件23，所述转向件23连接在所述举升旋转电机24的输出轴上；所述车架6上方还设有固定环7，该固定环7通过贯穿孔卡于车架6上；所述固定环7的底部四端均设有用于卡住所述蓄电池1的卡槽13；所述固定环7中部设有通孔，所述顶圆台15和扁平弹簧16上通过该通孔延伸至车架6外。

全文数据：一种大螺旋式AGV升降装置技术领域本发明涉及AGV自动化运输领域，尤其涉及一种大螺旋式AGV升降装置。背景技术在目前AGV小车中采用的顶升机构多为凸轮式抬升机构、电动推杆机构、电液推杆举升机构或X型双杆机构。凸轮式抬升机构通过利用凸轮回转时的推程运动和回程运动来实现复杂的直线顶升机，结构形式较为简单，应用也比较普遍，但是顶升高度不能过大，否则会降低抬升时的稳定性；电动推杆机构和电液推杆机构结构简单，承载能力强，且能实现顶杆直线顶升，但电动推杆机构电压过高，自锁性能差，且顶升后稳定性差，电液推杆机构会出现漏液、自锁性能差，顶升后容易倾倒和顶升高度难以控制等问题；而X型双杆机构虽然解决了上述两个顶升机构的稳定性问题，但是其承载能力差，对电机要求高，且机构复杂。所以如何设计一种大螺旋式AGV升降装置的设备，是业界亟待解决的问题。发明内容本发明为了解决现有技术的上述不足，提出了一种大螺旋式AGV升降装置。为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种大螺旋式AGV升降装置，包括车架以及与车架相对应的底座，车架的上端中部设有贯穿孔，车架下端与与底座相连接，车架与底座连接后内部为空腔体；装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮，车架与底座四角均设置有用于放置麦克拉姆轮的凹槽，麦克拉姆轮一端均连接有旋转电机，该旋转电机位于底座上，旋转电机一侧均连接有蓄电池；底座上中部螺栓连接有固定板，固定板上设有顶圆台，顶圆台外表面从下至上套设有扁弹簧圈、输出齿轮、钢带、扁平弹簧，扁平弹簧的下端与钢带连接，上端与顶圆台的顶端齐平,钢带内设有推力轴承，一侧连接从动齿轮，推力轴承另一侧接连扁平弹簧；固定板上还设有传动齿轮、举升旋转电机，传动齿轮与输出齿轮右侧啮合，传动齿轮右侧啮合有主动齿轮，主动齿轮中部贯穿设有齿轮轴，齿轮轴一端与固定板固定连接，另一端连接有转向件，转向件连接在举升旋转电机的输出轴上；进一步，车架上方还设有固定环，该固定环通过贯穿孔卡于车架上；进一步，固定环的底部四端均设有用于卡住蓄电池的卡槽；进一步，固定环中部设有通孔，顶圆台和扁平弹簧上通过该通孔延伸至车架外；进一步，固定环上端设有顶抓，该顶抓下方固定连接有空腔圆柱，空腔圆柱3套设在位于车架外的扁平弹簧上。；进一步，空腔圆柱的高度小于车架外顶圆台的高度；进一步，顶抓为十字状，且四角均设有防滑防震层，防滑防震层为塑胶材质或厚木板或玻璃棉材质；进一步，旋转电机一侧均连接有压花辊筒轴，旋转电机通过压花辊筒轴与蓄电池的输出端连接；进一步，车架左右两端中部均连接有保险杠；进一步，车架四角上均设有车灯。与现有技术相比，本发明的有益效果：发明包括大螺旋机构，升降等部分，结构简单，可实现AGV小车的承载板的升降、旋转运动，有良好的自锁性，提高了工作效率。大螺旋顶升全向仓储AGV具有灵活性好、承载能力强和效率高等特点，为工程设计与实践提供了良好的借鉴。附图说明图1为本发明的立体图；图2为本发明的主视图；图3为本发明大螺旋顶升机构的结构俯视图；图4为本发明的结构示意图；图5为本发明大螺旋顶升机构的结构立体图。图6为本发明大螺旋顶升机构的结构主视图，图7为本发明大螺旋顶升机构的结构俯视图；图8为顶升旋转钢带组件示意图；图9为本发明固定环的结构示意图；图中标记：1-蓄电池；2-麦克拉姆轮；3-车灯；4-保险杠；5-旋转电机；6-车架；7-固定环；9-顶抓；10-底座；11-保险杠；12-压花辊筒轴；13-卡槽；14-空腔圆柱；15-顶圆台；16-扁平弹簧；17-钢带；18-固定板；19-输出齿轮；20-扁弹簧圈；21-传动齿轮；22-主动齿轮；23-转向件；24-举升旋转电机；25-齿轮轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。实施例1如图1-8所示，本发明提出一种大螺旋式AGV升降装置，包括车架6以及与车架6相对应的底座10，车架6的上端中部设有贯穿孔，车架6下端与底座10相连接，车架6与底座10连接后内部为空腔体，装置包括4组麦克拉姆轮2，安装于底座四边，麦克拉姆轮2一端均连接位于底座10上的旋转电机5，旋转电机5一侧均连接有压花辊筒轴12，旋转电机5通过压花辊筒轴12与蓄电池1的输出端连接，底座10上中部螺栓连接固定板18，固定板18上螺栓固定连接顶圆台15，该顶圆台15表面套设有扁弹簧圈20且位于顶圆台15最下端，顶圆台15上还套设有输出齿轮19且位于扁弹簧圈20的上方，顶圆台15上还套设有钢带17且位于输出齿轮19的上方，顶圆台15上还套设有扁平弹簧16且位于钢带17上，钢带17的一侧连接扁平弹簧16的底侧，该扁平弹簧16的最顶端与顶圆台15的最顶端齐平，固定板18上设有传动齿轮21，传动齿轮21与输出齿轮19右侧啮合，传动齿轮21右侧啮合有主动齿轮22，主动齿轮22中部贯穿设有齿轮轴25，齿轮轴25一端与固定板18固定连接，另一端连接有转向件23，转向件23的输出端连接有举升旋转电机24，通过连接件23的转向件进而连接于主动齿轮22，所述主动齿轮22连接传动齿轮21，进而连接从动齿轮20输出，推力轴承图中未画出一侧连接从动齿轮，推力轴承位于位于钢带17内，推力轴承另一侧接连扁平弹簧16，推力轴承扁平弹簧16外侧连接钢带17，钢带17一侧连接扁弹簧16底侧，通过固定板18将举升机机构固定于麦克拉姆式AGV小车上，利用大螺旋升降机构实现AGV小车的推举功能，固定板18对整个举升也起到支撑作用。实施例2本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步优化，具体是，固定环7通过贯穿孔卡于车架上6，固定环7的底部四端均设有卡槽13，该卡槽13用于卡住4组蓄电池，固定环7中部为通孔，顶圆台15通过通孔延伸至车架6外，顶抓9下方固定连接空腔圆柱14，空腔圆柱14套设在位于车架外的扁平弹簧16上，输出齿轮19位于钢带17下方，刚带17所在位置具储带功能，输出齿轮19转动通过推力轴承将扁平弹簧16推起，当扁平弹簧16间距达到钢带17的宽度时，钢带17插入扁平弹簧16间隙，它们在特定间距处收缩固定高度，使顶抓9升高，当输出齿轮19旋转方向相反时，扁平弹簧16柱体被分解，钢带17从扁平弹簧16间隙中收回，恢复到原始储存位置，顶抓9下降。实施例3本实施例是在实施例2的基础上作出的进一步优化，具体是，顶抓9为十字状，且四角均设有防滑防震层，防滑防震层为塑胶材质，，车架6左右两端中部均连接有保险杠11，车架6四角上均设有车灯3。工作原理：通过连接件的转向件23进而连接于主动齿轮22，所述主动齿轮连接传动齿轮21，进而连接从动齿轮20输出，钢带17一侧连接扁平弹簧16底侧，通过固定板18将举升机机构固定于麦克拉姆式AGV小车上，利用大螺旋升降机构实现AGV小车的推举功能，固定板18对整个举升也起到支撑作用。举升旋转电机24通过转向件23固定在固定板18的另一端，与底座10有3mm左右的空间。举升旋转电机24通过主动齿轮22带动传动齿轮21旋转，主动齿轮22和传动齿轮21通过固定件都固定在固定板18上，进而传递给输出齿轮19。输出齿轮19位于钢带17下方，转向件23带动主动齿轮22转动，主动齿轮22与输出齿轮啮合，带动输出齿轮19转动，输出齿轮19转动通过推力轴承将扁平弹簧16推起，当扁平弹簧16间距达到钢带17的宽度时，钢带17插入扁平弹簧16间隙，它们在特定间距处收缩固定高度，使顶抓9升高。当输出齿轮19旋转方向相反时，扁平弹簧16柱体被分解，钢带17从扁平弹簧16间隙中收回，恢复到原始储存位置，顶抓9下降。同时需要说明的是，本发明举升旋转电机24与麦克拉姆轮2所用的电机均由AGV小车自带的电源进行供电。上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利和保护范围应以所附权利要求书为准。

权利要求：1.一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：包括车架6以及与车架6相对应的底座10，所述车架6的上端中部设有贯穿孔，车架6下端与与底座10相连接，所述车架6与所述底座10连接后内部为空腔体；所述装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮2，所述车架6与底座10四角均设置有用于放置麦克拉姆轮2的凹槽，所述麦克拉姆轮2一端均连接有旋转电机5，该旋转电机5位于底座10上，所述旋转电机5一侧均连接有蓄电池1；所述底座10上中部螺栓连接有固定板18，所述固定板18上设有顶圆台15，所述顶圆台15外表面从下至上套设有扁弹簧圈20、输出齿轮19、钢带17、扁平弹簧16，所述扁平弹簧16的下端与所述钢带17连接，上端与所述顶圆台15的顶端齐平,所述钢带17内设有推力轴承，一侧连接从动齿轮，推力轴承另一侧接连扁平弹簧16；所述固定板18上还设有传动齿轮21、举升旋转电机24，所述传动齿轮21与所述输出齿轮19右侧啮合，所述传动齿轮21右侧啮合有主动齿轮22，所述主动齿轮22中部贯穿设有齿轮轴25，所述齿轮轴25一端与固定板18固定连接，另一端连接有转向件23，所述转向件23连接在所述举升旋转电机24的输出轴上。2.如权利要求1所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述车架6上方还设有固定环7，该固定环7通过贯穿孔卡于车架上6。3.如权利要求2所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述固定环7的底部四端均设有用于卡住所述蓄电池1的卡槽13。4.如权利要求2所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述固定环7中部设有通孔，所述顶圆台15和扁平弹簧16上通过该通孔延伸至车架6外。5.如权利要求2所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述固定环7上端设有顶抓9，该顶抓9下方固定连接有空腔圆柱14，所述空腔圆柱14套设在位于车架6外的扁平弹簧16上。6.如权利要求5所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述空腔圆柱14的高度小于车架6外顶圆台15的高度。7.如权利要求5所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述顶抓9为十字状，且四角均设有防滑防震层，所述防滑防震层为塑胶材质或厚木板或玻璃棉材质。8.如权利要求1所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述旋转电机5一侧均连接有压花辊筒轴12，所述旋转电机5通过压花辊筒轴12与蓄电池1的输出端连接。9.如权利要求1所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述车架6左右两端中部均连接有保险杠11。10.如权利要求1所述的一种大螺旋式AGV升降装置，其特征在于：所述车架6四角上均设有车灯3。

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