申请/专利权人:一重集团(黑龙江)农业机械发展有限公司
申请日:2021-12-31
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN114211972B
主分类号:B60L15/20
分类号:B60L15/20
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.09#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开
摘要:本发明提供了一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质,其中,基于电机曲线的拖拉机控制方法包括:获取拖拉机的行进状态;当带农具运行的所述拖拉机行进遇到障碍时,控制所述拖拉机的电动机根据第一电机运行曲线的变负荷响应段运行;其中,所述第一电机运行曲线包括依次连接的恒转矩段、所述变负荷响应段和恒功率段。本发明通过采用第一电机运行曲线用于拖拉机的电动机运行,既保证了带农具运行的拖拉机在无障碍行进时具有一定的速度,又使得带农具运行的拖拉机在遇到障碍后能够通过降速提升足够的牵引力,使得带农具运行的拖拉机适于应对田间作业的各种障碍状况,提升了带农具运行的拖拉机田间作业的效率及稳定性。
主权项:1.一种基于电机曲线的拖拉机控制方法,其特征在于,包括:获取拖拉机的行进状态;当带农具运行的所述拖拉机行进遇到障碍时,控制所述拖拉机的电动机根据第一电机运行曲线的变负荷响应段运行;其中,所述第一电机运行曲线包括依次连接的恒转矩段、所述变负荷响应段和恒功率段;在所述变负荷响应段内,所述电动机的转矩随转速增大而减小,且所述电动机的功率随转速增大而增大;其中,所述控制所述拖拉机的电动机根据第一电机运行曲线的变负荷响应段运行包括:在满足电动机的额定功率的前提下,提升电动机的输入电流;所述当带农具运行的所述拖拉机行进遇到障碍时,控制所述拖拉机的电动机根据第一电机运行曲线的变负荷响应段运行之后,所述基于电机曲线的拖拉机控制方法还包括:当带农具运行的所述拖拉机越过障碍后,控制所述电动机根据所述变负荷响应段运行;其中,所述当带农具运行的所述拖拉机越过障碍后,控制所述电动机根据所述变负荷响应段运行包括:降低所述电动机的输入电流。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 一重集团(黑龙江)农业机械发展有限公司 一种基于电机曲线的拖拉机控制方法、装置及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。