申请/专利权人:青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日:2023-08-24
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN220751698U
主分类号:G01N1/10
分类号:G01N1/10;B25J5/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.09#授权
摘要:本实用新型公开了一种滩涂沉积物取样机器人,其包括履带机器人本体、取样器、支撑架、取样器升降单元和摄像机,支撑架固定在履带机器人本体上,取样器升降单元安装在支撑架上,取样器与取样器升降单元连接,取样器升降单元用于带动取样器上下移动,完成取样,摄像机安装在取样器前端,用于采集取样器取样过程的图像数据,所述取样器为管状取样器,通过履带机器人搭载取样器,可以进入滩涂深处,扩大取样范围;操作人员远程遥控,降低了取样的负担,没有被困在滩涂的风险。
主权项:1.一种滩涂沉积物取样机器人,其特征在于,包括履带机器人本体、取样器、支撑架、取样器升降单元和摄像机,支撑架固定在履带机器人本体上,取样器升降单元安装在支撑架上,取样器与取样器升降单元连接,取样器升降单元用于带动取样器上下移动,完成取样,摄像机安装在取样器前端,用于采集取样器取样过程的图像数据,所述取样器为管状取样器。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 青岛罗博飞海洋技术有限公司 一种滩涂沉积物取样机器人
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