申请/专利权人:郑州润腾智能科技有限公司
申请日:2023-08-31
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN220743094U
主分类号:B62B3/04
分类号:B62B3/04;B65D25/10;B65D25/24
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.09#授权
摘要:本实用新型公开了搬运机器人,涉及机器人技术领域,具体为搬运机器人,包括底座,所述底座的内部开设有连接仓,连接仓的内部开设有连接槽,连接槽的内部设置有支撑轴承,支撑轴承的内部转动连接有双向螺杆,双向螺杆的外表面传动连接有连接板,连接板的上表面设置有固定座,固定座的内部转动连接有连接轴杆,连接轴杆的外表面转动连接有连接杆,连接杆远离固定座的一端转动连接有支撑轴杆,支撑轴杆的外表面转动连接有支撑座。该搬运机器人,通过双向螺杆、连接板、连接杆、驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和导向滑杆的配合设置,使该搬运机器人具备了简化搬运机器人升降机构,降低制造成本的效果。
主权项:1.搬运机器人,包括底座,其特征在于:所述底座的内部开设有连接仓,连接仓的内部开设有连接槽,连接槽的内部设置有支撑轴承,支撑轴承的内部转动连接有双向螺杆,双向螺杆的外表面传动连接有连接板,连接板的上表面设置有固定座,固定座的内部转动连接有连接轴杆,连接轴杆的外表面转动连接有连接杆,连接杆远离固定座的一端转动连接有支撑轴杆,支撑轴杆的外表面转动连接有支撑座,支撑座的上表面设置有支撑框,连接仓的内壁设置有支撑板,支撑板的外表面设置有驱动电机,驱动电机输出轴的一端设置有输出轴杆,输出轴杆的外表面设置有第一锥齿轮,第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮,第二锥齿轮设置在双向螺杆的中部。
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权利要求:
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