申请/专利权人：苏州德力智慧物流科技有限公司

申请日：2023-04-26

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117819101A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G35/00;B65G47/82;B65G47/74

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其包括底板：所述底板的顶部固定连接有一对壳体，且所述底板上开设有两对矩形槽，一对所述壳体的顶部内壁上均活动连接有一对转杆，所述转杆的底端固定连接有支架，所述支架位于矩形槽内，且所述支架的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿支架，并活动连接在支架的内壁上，且所述第一电机的输出轴上固定连接有滚轮，所述壳体的内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有一对第一带轮，每对所述转杆的杆身上固定连接有第二带轮。通过上述结构，可以实现四向行驶，能够实现跨巷道、跨层运输货物。

主权项：1.一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其特征在于，包括底板（1）：所述底板（1）的顶部固定连接有一对壳体（2），且所述底板（1）上开设有两对矩形槽（3），一对所述壳体（2）的顶部内壁上均活动连接有一对转杆（4），所述转杆（4）的底端固定连接有支架（5），所述支架（5）位于矩形槽（3）内，且所述支架（5）的侧壁上固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴贯穿支架（5），并活动连接在支架（5）的内壁上，且所述第一电机（6）的输出轴上固定连接有滚轮（7），所述壳体（2）的内壁上固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴上固定连接有一对第一带轮（9），每对所述转杆（4）的杆身上固定连接有第二带轮（10），所述第一带轮（9）和第二带轮（10）间传动连接有皮带（11），所述底板（1）上设有矩形仓（12），所述矩形仓（12）的后侧壁上固定连接有一对第三电机（13），一对所述第三电机（13）的输出轴贯穿矩形仓（12）的侧壁，所述矩形仓（12）内设有一对推块（14），一对所述推块（14）上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆（15），所述第一螺纹杆（15）的一端固定连接在第三电机（13）的输出轴上，且所述第一螺纹杆（15）另一端活动连接在矩形仓（12）的内壁上，所述矩形仓（12）上开设有一对第一活动口（16），一对所述推块（14）的顶部穿过第一活动口（16），所述矩形仓（12）的两侧设有升降机构。

全文数据：

权利要求：

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