申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117830427A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T5/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请公开了一种倒车轨迹标定方法、系统及电子设备，所述方法包括以下步骤：获取显示端及视觉采集端的实际参数；将实际参数转换成视觉采集端在仿真软件应用的外部参数；基于视觉采集端内参和外部参数进行场景畸变生成仿真场景，并通过显示端展示；对仿真场景的位置横线显示状态增强处理；对处理后的位置横线与轨迹线交叉点进行标定。本发明通过仿真方式替代实地标定场所，减少实车标定时因外部因素产生的误差，同时通过对仿真场景内的位置横线做增强处理提高了标定精度。

主权项：1.一种倒车轨迹标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取显示端及视觉采集端的实际参数；将实际参数转换成视觉采集端在仿真软件应用的外部参数；基于视觉采集端内参和外部参数进行场景畸变生成仿真场景，并通过显示端展示；对仿真场景内的位置横线显示状态增强处理；对处理后的位置横线与轨迹线交叉点进行标定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司 一种倒车轨迹标定方法、系统及电子设备

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