申请/专利权人：北京空间机电研究所

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117824701A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种基于恒星角距的空间相机在轨内定标方法，该方法包括：星图序列打乱顺序，结合主点旋转成像进行主点、主距解算，多项式畸变系数解算，输出定标结果及残差量。由于采用了绕主点旋转成像的迭代模式，有效应对了恒星布局不平衡对主点定标精度的影响。此外，分两步先求解主点、主距，再解算畸变系数，并采用了Kalman递归滤波策略，即有效抑制内方位参数间的耦合问题，又有效抑制星点提取随机噪声对定标精度的影响。方法适用于无法获取精确姿态测量下的在轨内定标，并对恒星布局有一定鲁棒性。

主权项：1.一种基于恒星角距的空间相机在轨内定标方法，其特征在于，包括：获取星图序列数据，并将星图在整个序列数据的排列顺序随机打乱，令每m个星图为一个计算单元包；同时获取每个星图上的恒星点量测信息，包括在惯性系下的赤经赤纬和相机坐标系下的像素坐标；建立考虑相机的畸变模型的基于恒星角距的残差方程；采用Kalman滤波策略进行主点主距的迭代求解，将主点主距实际测量值作为迭代求解的初值，一旦达到收敛状态，则以当前主点的估算值为旋转中心，旋转星图展开Kalman滤波迭代求解直到收敛，输出最终主点主距估算值作为相机标定的主点主距；将相机标定的主点主距代入基于恒星角距的残差方程，并将畸变系数实际测量值作为迭代求解的初值，采用Kalman滤波策略进行畸变系数的迭代求解直到收敛，输出最终畸变系数的估算值作为相机标定的畸变系数，同时记录收敛时的基于恒星角距的残差向量的均方根值用于反映在轨内定标精度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京空间机电研究所 一种基于恒星角距的空间相机在轨内定标方法

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