申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117818274A

主分类号：B60G21/04

分类号：B60G21/04;E01D19/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开一种滚轮机构及缆索机器人，包括：安装座；设置于所述安装座且同平面设置的两个滚轮组件，各个所述滚轮组件包括转动连杆与滚轮结构，所述转动连杆与所述安装座转动连接，所述滚轮结构与所述转动连杆的一端部相连接；弹性伸缩机构，一端部与所述一个所述转动连杆转动连接，另一端部与另一个所述转动连杆转动连接，所述安装座在所述转动连杆长度方向的连接位设置于所述弹性伸缩机构的连接位与所述滚轮结构的连接位之间。两个滚轮组件共用同一个弹性伸缩机构，如此设置，滚轮机构的各个零部件紧凑地装配至一起，很显然地，滚轮机构的占用空间得到了缩小。另外，滚轮机构仅采用了一个弹性伸缩机构，节约了滚轮机构的成本，从而节约了成本。

主权项：1.滚轮机构，其特征在于，包括：安装座；设置于所述安装座且同平面设置的两个滚轮组件，各个所述滚轮组件包括转动连杆与滚轮结构，所述转动连杆与所述安装座转动连接，所述滚轮结构与所述转动连杆的一端部相连接；弹性伸缩机构，一端部与一个所述转动连杆转动连接，另一端部与另一个所述转动连杆转动连接，所述安装座在所述转动连杆长度方向的连接位设置于所述弹性伸缩机构的连接位与所述滚轮结构的连接位之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 滚轮机构及缆索机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD