申请/专利权人：广州卡尔动力科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826816A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/622;G05D1/87

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本公开实施例涉及一种用以解决智能队列定位误差的安全冗余方法。所述方法包括：在预设定位失效场景下，基于激光雷达采集到的点云数据和预设算法确定静态障碍物信息；获取前车发送的前车轨迹信息；基于所述静态障碍物信息、所述前车轨迹信息以及预先获取到的动态障碍物信息，确定自车轨迹信息。采用本方法能够提高自动驾驶编队的安全性。

主权项：1.一种安全冗余方法，其特征在于，所述方法包括：在预设定位失效场景下，基于激光雷达采集到的点云数据和预设算法确定静态障碍物信息；获取前车发送的前车轨迹信息；基于所述静态障碍物信息、所述前车轨迹信息以及预先获取到的动态障碍物信息，确定自车轨迹信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州卡尔动力科技有限公司 用以解决智能队列定位误差的安全冗余方法

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