申请/专利权人：南京星顿医疗科技有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117814781A

主分类号：A61B5/107

分类号：A61B5/107;A61B5/00;G06T7/60;G06T7/00;G06T7/20;G06T5/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于图像分析的脊柱侧弯ATR角和Cobb角检查方法及系统，所述系统包括：脊柱侧弯ATR和Cobb角度检测装置、计算机视觉采集和控制分析装置、电子控制模块组、显示器及长条桌。通过图像处理和算法可以得出脊柱侧弯ATR角度和Cobb角度的检测，本发明创造使用两个探测球的位置和滑动轨迹来估算脊柱ATR角度和Cobb角度的方法可能带来一些潜在的好处。使用摄像头和计算机视觉算法来跟踪探测球的运动轨迹可能具有更低的成本，同一个装置同时检测ATR角度和Cobb角度；因为探测球的轨迹是连续的运动路径，可以在实时或非实时情况下进行重复测量，从而可能提供更多的数据点和更多的观测机会，增加了估算Cobb角度的准确性和可靠性。

主权项：1.基于图像分析的脊柱侧弯ATR角和Cobb角检查方法，其特征在于，通过以下步骤从而得到ATR角度及部位，包括图像处理和计算ATR角度的算法：S1：图像预处理：对采集的图像进行预处理，以去除噪声、调整对比度、增强图像细节，用于提高后续处理步骤的准确性和效果；S2：目标探测球检测：使用计算机视觉技术中的目标检测，目标检测算法可以帮助在图像中定位探测球；S3：ATR角度计算：在S2中收集到的位置信息可以用来计算ATR角度；对于Cobb角的计算采用以下步骤S1：图像预处理：对采集的图像进行预处理，去除噪声、调整对比度、增强图像细节，提高后续处理准确性和效果；S2：目标检测与跟踪：使用目标检测和跟踪算法，识别探测球位置并追踪其运动，定位球并跟踪其在连续帧之间的移动；S3：轨迹重建：利用收集到的探测球1、探测球2位置信息重建球的轨迹，将连续位置连接以获得运动轨迹；S4：曲线拟合：对探测球1、探测求2的轨迹点先做平均后可得出一条轨迹再使用曲线拟合技术近似描述其运动路径，将轨迹数据拟合为数学函数或曲线以便后续分析；S5:计算曲率：使用拟合的曲线或数学函数计算轨迹的曲率，反映曲线在某一点的弯曲程度；S6：确定脊柱侧弯类型：选取曲率最大的两个点，这两个点也就是C型或者S型脊柱侧弯的最上方和最下方开始弯曲的地方；S7：确定每个Cobb角度两端最倾斜的椎体：针对C最倾斜的两端椎体，即曲率最大的两个点去找到上端椎体和下端椎体位置；S8:从这两端椎体做垂线然后计算两条垂直线的交角，该角度即为Cobb角，用于评估脊柱侧弯的程度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京星顿医疗科技有限公司 基于图像分析的脊柱侧弯ATR角和Cobb角检查方法与系统

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