申请/专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司

申请日：2020-07-29

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN112070816B

主分类号：G06T7/50

分类号：G06T7/50;G06T5/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本发明公开一种用于按摩设备的人体背部三维点云重建方法，该用于按摩设备的人体背部三维点云重建方法包括获取人体背部在多个不同视角下的3D点云；计算所述3D点云中各个坐标点的曲率；根据所述曲率去除所述3D点云中的噪点；将所述多个3D点云中的坐标点转换至统一的坐标系中，以生成人体背部的完整三维点云。本发明有利于获得全面的人体背部图像。此外，本发明还公开一种用于按摩设备的人体背部三维点云重建装置和及计算机可读存储介质。

主权项：1.一种用于按摩设备的人体背部三维点云重建方法，其特征在于，包括：获取人体背部在多个不同视角下的3D点云；计算所述3D点云中各个坐标点的曲率；根据所述曲率去除所述3D点云中的噪点；将所述多个3D点云中的坐标点转换至统一的坐标系中，以生成人体背部的完整三维点云，所述将所述多个3D点云中的坐标点转换至统一的坐标系中包括：控制三维扫描仪获取人体模型的点云，再控制结构光组件获取多个视角下的人体模型的点云；根据三维扫描仪获取的点云与结构光组件获取的多个视角下的点云，通过迭代最近点算法，计算结构光组件获取的每个视角下的点云与三维扫描仪获取的点云之间的旋转平移矩阵；选取其中一个视角下的坐标系作为基准坐标系，并根据该视角下的点云与三维扫描仪获取的点云之间的旋转平移矩阵，计算得到该视角下的点云与三维扫描仪获取的点云之间的逆矩阵；分别将逆矩阵与其它视角下的旋转平移矩阵相乘，以得到其它视角下的坐标系与基准坐标系之间的旋转平移矩阵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 用于按摩设备的人体背部三维点云重建方法、装置及计算机可读存储介质

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