申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-06-28

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN113859263B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：["20200630 JP 2020-113294"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明提供一种预定行驶路径设定装置和预定行驶路径设定方法。预定行驶路径设定装置具有：车道确定部31，其确定车辆10行驶中的车道；检测部32，其在从车辆10的当前位置到规定距离目的地为止的预定行驶区间内，检测车辆10行驶中的车道的左右车道线中的至少一方不存在的区间来作为特定区间；以及路径设定部34，其在特定区间中，设定包括以左右车道线中的存在的那方或者道路端缘为基准的备选在内的车辆10行驶的预定路径的至少一个备选，将所设定的备选中的、与特定区间前后的区间中的预定路径的连接部处的曲率变化或者与车辆10的行进方向正交的方向上的偏置距离成为最小的备选，设定为特定区间中的预定路径。

主权项：1.一种预定行驶路径设定装置，其特征在于，具有：车道确定部，其确定车辆行驶中的车道；检测部，其在从所述车辆的当前位置到规定距离目的地为止的预定行驶区间内，检测所述车辆行驶中的车道的左右车道线中的至少一方不存在的区间来作为特定区间；和路径设定部，其在所述特定区间中，设定包括以所述左右车道线中的存在的那方或者道路端缘为基准的备选在内的、所述车辆行驶的预定路径的至少一个备选，将所设定的所述备选中的、与所述特定区间前后的区间中的所述预定路径的连接部处的曲率变化或者与所述车辆的行进方向正交的方向上的偏置距离成为最小的备选，设定为所述特定区间中的所述预定路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 预定行驶路径设定装置以及预定行驶路径设定方法

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