申请/专利权人：国汽大有时空科技(安庆)有限公司

申请日：2022-02-15

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114545470B

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44;H04W64/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明公开了一种跨网连续的网络RTK定位服务方法，包括以下步骤：服务端接入子网基准站观测数据，对基准站间基线进行解算，得到基线双差模糊度整数解；选取非差模糊度基准，将基线双差模糊度整数解还原为各基准站非差模糊度整数解；根据各基准站非差模糊度整数解得到各基准站非差校正数，对非差校正数进行建模，基于事先划分好的格网点信息，得到格网点处的非差校正数；基于格网点处的精确坐标、卫星星历及非差校正数，计算得到格网点处的虚拟观测值；根据用户实时上传的GPS定位信息，选取离用户最近的格网点虚拟观测值发送给用户。本发明解决目前网络RTK定位服务跨网连续算法复杂度高，依赖于高精度的卫星精密产品的问题。

主权项：1.一种跨网连续的网络RTK定位服务方法，其特征在于，包括以下步骤：1服务端接入子网基准站观测数据，对基准站间基线进行解算，得到基线双差模糊度整数解；2选取非差模糊度基准，将基线双差模糊度整数解还原为各基准站非差模糊度整数解；3根据各基准站非差模糊度整数解得到各基准站非差校正数，对非差校正数进行建模，基于事先划分好的格网点信息，得到格网点处的非差校正数；4基于格网点处的精确坐标、卫星星历及非差校正数，计算得到格网点处的虚拟观测值；5根据用户实时上传的GPS定位信息，选取离用户最近的格网点虚拟观测值发送给用户，用户收到格网点处的虚拟观测值后，用户端能保持跨网连续高精度定位解算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国汽大有时空科技(安庆)有限公司 一种跨网连续的网络RTK定位服务方法

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