申请/专利权人：青岛创新奇智科技集团股份有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117589177B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本申请公开了一种基于工业大模型自主导航方法，涉及工业机器人技术领域。基于工业大模型自主导航方法，利用工业大模型实现工业场景图像中不安全工业场景对象的检测，基于工业大模型的检测结果，对工业机器人前往不安全工业场景的导航路径进行规划。一方面，由于工业大模型能够处理大量的数据，所获得的检测结果较为准确性，能够提高路径规划的准确性。另一方面，将工业机器人用于不安全工业场景的排查，由于导航路径的规划，以及场景图像的获取，均是自主的，所以，该排查具有自主性。从而，该技术方案能够基于工业大模型，实现工业机器人至不安全工业场景的自主导航，从而使得工业机器人能够应用于不安全工业场景的排查。

主权项：1.一种基于工业大模型自主导航方法，其特征在于，包括：获取多张工业场景图像，每一所述工业场景图像中包括至少一种工业场景对象；根据预设的第一工业大模型，从所述多张工业场景图像中确定出第一目标场景图像和第二目标场景图像，所述第一目标场景图像中包括不安全工业场景对象，所述第二目标场景图像中包括的工业场景对象与所述不安全工业场景对象存在关联性，所述预设的第一工业大模型对应的训练数据包括：多组样本工业场景图像，每组样本工业场景图像中包括多张样本工业场景图像，所述多张样本工业场景图像中包括第一样本工业场景图像和第二样本工业场景图像，所述第一样本工业场景图像设置有不安全工业场景对象标签，所述第二样本工业场景图像设置有影响元素标签，所述影响元素标签与所述不安全工业场景对象标签存在关联性，所述第一样本工业场景图像所对应的真实工业场景和所述第二样本工业场景图像所对应的真实工业场景之间的距离小于预设距离；根据预设的工业场景对象库和所述第一目标场景图像，确定目标位置信息，所述预设的工业场景对象库中包括多个预设工业场景对象和所述多个预设工业场景对象分别对应的预设信息，所述预设信息包括预设图像和预设位置信息；根据所述目标位置信息、所述第二目标场景图像和目标工业机器人的当前位置，生成目标导航路径；根据所述目标导航路径对所述目标工业机器人进行导航。

全文数据：

权利要求：

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