申请/专利权人：中国民航大学

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220721364U

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63G8/00;B63G8/14;B63H1/32;G01N1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：一种机械仿生水母机器人。其包括水母模拟罩壳、驱动调节装置、仿生驱动装置、动力存储装置、采水装置和遥控器；驱动调节装置、仿生驱动装置、动力存储装置、采水装置设置在水母模拟罩壳内部；遥控器由工作人员手持。本实用新型提供的机械仿生水母机器人具有如下优点和积极效果：克服了传统水下探索机械使用螺旋桨驱动噪声大的缺点，模拟水母钟状体收缩的方式，减小了对海洋生物的惊扰，隐蔽性好，可完成对深海区域的水源采集，该机械水母仿生机器人能耗少，可在水底进行长时间停留。

主权项：1.一种机械仿生水母机器人，其特征在于：所述机械仿生水母机器人包括水母模拟罩壳、驱动调节装置、仿生驱动装置、动力存储装置、采水装置和遥控器；其中，水母模拟罩壳包括从上至下依次相连的水母模拟头壳1、第一段中轴2、第二段中轴6、第三段中轴4和采水机构外壳5，水母模拟头壳1、第一段中轴2、第二段中轴6和第三段中轴4的腔体相互连通；采水机构外壳5的底面中部形成有进水口；驱动调节装置包括重心调控机构和槽凸轮传动机构，分别设置在第一段中轴2和第二段中轴6的内部；多个仿生驱动装置均布在第二段中轴6外侧，内端上部固定在第二段中轴6的外表面上，内端下部贯穿第二段中轴6后与槽凸轮传动机构相接；动力存储装置设置在第三段中轴4的内部；采水装置安装在采水机构外壳5的内部；遥控器由工作人员手持，并且分别通过无线遥控方式与重心调控机构、槽凸轮传动机构和采水装置相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国民航大学 一种机械仿生水母机器人

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