申请/专利权人：六安市顺合信息技术有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870705A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G06V20/58;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/46;G06V10/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种人工智能AR导航定位路线纠偏方法，属于车辆导航技术领域。为解决纠偏效率较低影响用户调整路线的问题，在车辆行车过程中对街景进行检测获取当前环境特征信息，当前环境特征信息进行图像处理，并输出环境特征信息图像处理结果，便于提炼出最优的场景信息，同时基于目标场景便于快速对车辆行驶当前周边环境特征信息进行识别调取，提高对AR导航定位路线核实速率，将用户车辆的当前定位信息与当前车辆的行驶数据信息进行，保证了数据集中整合数据的整合方式的多样性，从而保证后续依赖所述数据集提取数据进行数据分析的效率和准确性，最终，保证对车辆的行驶数据信息的时效性，提高对AR导航定位路线的监测效果和监测质量。

主权项：1.一种人工智能AR导航定位路线纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：获取AR导航定位路线，按照所述AR导航定位路线进行导航；AR导航定位路线产生误差后，使用移动设备扫描获取当前环境特征信息，并对环境特征信息进行图像处理；根据环境特征信息图像处理结果对所述当前车辆的行驶数据信息进行比对；使用移动设备扫描定位图，获得所述定位图在AR坐标系中的AR坐标；根据定位图AR坐标对当前车辆AR导航定位路线信息进行对比；对AR导航定位路线进行纠偏；纠偏完成，按照校准完毕后的AR导航定位路线信息进行路径导航；其中，所述图像处理方法包括：对移动设备扫描获取的环境特征信息图像或视频进行分帧处理，得到若干帧采集图像；将所述采集图像分别输入至主决策程式及副决策程式中，分别输出主标签及副标签，根据所述主标签及所述副标签，确定所述采集图像对应的目标标签；将具有相同目标标签的采集图像进行归类，得到若干个分类集合，对每个分类集合中的每个采集图像进行分割，确定每个采集图像中的关键区域，每个采集图像中包括一个关键区域；对所述关键区域进行特征提取，确定标建筑参照物以及可视文字信息，作为局部特征；基于主成分分析算法进行处理，确定尺度不变特征，作为全局特征；对每个分类集合进行场景分析，确定每个分类集合对应的场景特征，基于决策树算法分别对若干个场景特征进行提取处理，得到若干个设计要点，根据所述若干个设计要点、局部特征以及全局特征对待构建场景进行区域划分，得到区域划分结果；根据所述区域划分结果及预设场景模型确定待构建场景的场景类型，基于深度学习算法和所述场景类型从预设数据库中确定目标数据，根据所述目标数据构建行驶环境场景，输出环境特征信息图像处理结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 六安市顺合信息技术有限公司 一种人工智能AR导航定位路线纠偏方法

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