申请/专利权人：钟素清

申请日：2023-02-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863206A

主分类号：B25J13/02

分类号：B25J13/02;B25J19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种基于触摸传感器的机器人互动系统，涉及到机器人的控制系统。基于触摸传感器的机器人互动系统，由运动载具和遥控手柄两部分组成，采用了接触传感器为互动过程起点的反馈互动控制方法。通过从触摸传感器被触发到反馈装置动作的互动，与从触摸传感器被触发到改变运动载具中动作机构运动方式的互动，强化了互动的效果。

主权项：1.一种基于触摸传感器的机器人互动系统，由运动载具和遥控手柄两部分组成，运动载具上安装：载具控制器、动作机构、收发器A；遥控手柄上安装：手柄控制器、输入装置、收发器B；其特征在于：在运动载具上安装了反馈装置A、接触传感器；在遥控手柄上安装了反馈装置B；采用了以接触传感器为互动过程起点的反馈互动控制方法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 钟素清 一种基于触摸传感器的机器人互动系统

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