申请/专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876496A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G01B11/00;G01C9/00;G06T7/70;G06T7/66;G06T7/11;G06T3/60;G06V10/74

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开的一种分析薄圆柱体运动姿态的高速视觉测量装置和方法，主要包括：利用高速相机拍摄目标薄圆柱体，获取图像信息，基于对图像信息的分析计算确定相机的第一参数和第二参数；基于第一参数和第二参数结合畸变系数确定矫正图像M1和M2；基于图像分割技术确定分割图像R1和R2，基于一阶中心距确定目标薄圆柱体在所述分割图像R1和R2中的质心坐标U1,V1和U2,V2；将质心坐标U1,V1和U2,V2通过预设转换关系进行全局坐标系转换确定目标薄圆柱体的质心的世界坐标Xw,Yw,Zw；基于构造平行圆面和相互垂直的矩形平面构建薄圆柱体模型；对薄圆柱体模型进行分析处理构建目标函数，确定姿态信息。通过本申请实现简单高效的测量效果，且提高测量结果的精度。

主权项：1.一种分析薄圆柱体运动姿态的高速视觉测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：步骤1：利用高速相机1和高速相机2结合标定板分别拍摄目标薄圆柱体，获取目标薄圆柱体图像信息，基于对所述目标薄圆柱体图像信息的分析计算确定相机的第一参数和第二参数；步骤2：获取同一时刻下所述高速相机1和所述高速相机2拍摄的所述目标薄圆柱体图像信息，基于所述第一参数和第二参数结合畸变系数确定所述目标薄圆柱体图像信息的矫正图像M1和M2；步骤3：基于图像分割技术对所述矫正图像M1和M2分别进行目标提取，确定分割图像R1和R2，基于一阶中心距分别确定所述目标薄圆柱体在所述分割图像R1和R2中的质心坐标U1,V1和U2,V2；步骤4：将所述质心坐标U1,V1和U2,V2通过预设转换关系进行全局坐标系转换确定所述目标薄圆柱体的质心的世界坐标Xw,Yw,Zw；步骤5：基于构造平行圆面和相互垂直的矩形平面构建薄圆柱体模型；步骤6：基于对所述薄圆柱体模型进行分析处理构建目标函数，确定所述目标薄圆柱体的姿态信息。

全文数据：

权利要求：

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