申请/专利权人：魏桥纺织股份有限公司;赛特环球机械(青岛)有限公司;东华大学;邹平宏科智能科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117867713A

主分类号：D02H13/00

分类号：D02H13/00;D02H1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种机器人，具体涉及一种筒纱纱头抓取机器人。一种筒纱纱头抓取机器人，包括电机、转动件、送纱机器人、吸纱嘴和负压风机，转动件与电机输出端连接，电机驱动转动件上的筒纱旋转；吸纱嘴通过气管与负压风机连接，吸纱嘴位于转动件下方。送纱机器人配置在转动件的一侧；送纱机器人上设有托纱组件和压紧组件，压紧组件固定在托纱组件上，所述托纱组件将筒纱送至筒纱小端直径上，压紧组件与转动件相适配。托纱组件包括托纱板、托纱臂架和限位板，托纱板连接送纱机器人，筒纱通过托纱臂架固定在托纱板上。本发明设计合理、结构紧凑，筒纱纱头抓取性能稳定且可靠、空间占用小，适用于整经车间复杂环境的特性。

主权项：1.一种筒纱纱头抓取机器人，其特征在于，包括电机、转动件、吸纱嘴和负压风机，所述转动件与电机输出端连接，电机驱动转动件上的筒纱旋转；所述吸纱嘴通过负压气管与负压风机连接，吸纱嘴位于转动件下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 魏桥纺织股份有限公司;赛特环球机械(青岛)有限公司;东华大学;邹平宏科智能科技有限公司 一种筒纱纱头抓取机器人、筒纱位置确定方法

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