申请/专利权人：北京市科学技术研究院

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863205A

主分类号：B25J13/00

分类号：B25J13/00;B25J13/08;B25J19/04;B25J9/16;G06F21/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种无人值守的远程共享机器人控制系统，涉及远程机器人共享控制领域。包括：远程控制端，用于面向用户和操作者，配有交互界面，实现机器人的远程控制；服务器，用于建立无线有线连接机器人、运动辅助装置、摄像头与远程控制端的专用通信隧道，负责接收远程端发来的指令，机器人端推送的消息请求，再根据策略算法控制机器人运动，控制运动辅助装置按需执行任务；机器人端，配有响应程序，用于接收本地服务器的策略指令，执行本体控制、感知、认知和决策；运动辅助装置配有三维天车导轨、摄像头，用以实时跟随机器人进行运动。通过控制端、远端机器人的互联，利用远程控制端对感控舱内的人体进行运作采集，使远端机器人可以模拟人体动作，实现远程互感控制。

主权项：1.一种无人值守的远程共享机器人控制系统，其特征在于，包括：远程控制端，用于面向用户和操作者，配有交互界面，实现机器人的远程控制；服务器，用于建立无线有线连接机器人、运动辅助装置、摄像头与远程控制端的专用通信隧道，负责接收远程端发来的指令，机器人端推送的消息请求，再根据策略算法控制机器人运动，控制运动辅助装置按需执行任务；机器人端，配有响应程序，用于接收本地服务器的策略指令，执行本体控制、感知、认知和决策，将机器人第一视角视频流映射回服务器，并进一步传回远程控制端，机器人运动过程中的各传感器参数传回服务器，进行运动姿态的实时解算和场景复现；运动辅助装置配有三维天车导轨、摄像头，用以实时跟随机器人进行运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京市科学技术研究院 一种无人值守的远程共享机器人控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD