申请/专利权人：东莞市点亮软件有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864658A

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种刀库自动上模控制方法、装置、设备及存储介质，以将刀模托盘上模至刀模台上，刀库设备设置有支撑装置、水平转移装置和自动叉车，刀模托盘设置有多个且设置在多个刀模架上，首先判断刀模架是否放置有目标刀模，若没有放置，则驱动自动叉车将放置有目标刀模的刀模架更换至支撑装置；若有放置，则驱动支撑装置竖向移动，以使驱动水平转移装置能够将刀模托盘转移至刀模台上；并判断冲床是否使用目标刀模完成开裁，则完成开裁后，驱动水平转移装置将刀模托盘收回至刀模架。本发明刀库自动上模控制方法能够实现自动化刀模上刀和自动化更换刀模，减少寻找刀模的时间且避免人工上模可能导致的上错刀模，有效地提高视觉冲床的冲裁效率。

主权项：1.一种刀库自动上模控制方法，其特征在于，由刀库设备执行以将刀模托盘上模至冲床的刀模台上，所述刀库设备设置有可竖向调节的支撑装置、水平转移装置和自动叉车，刀模托盘设置有多个且沿竖向排列地分别设置在多个刀模架上，所述控制方法包括如下步骤：S101、判断当前位于所述支撑装置上的刀模架是否放置有目标刀模，若没有放置目标刀模，则执行步骤102，若放置有目标刀模，则执行步骤103；S102、驱动所述自动叉车将放置有目标刀模的刀模架更换至所述支撑装置；S103、驱动所述支撑装置竖向移动，以使放置有目标刀模的刀模托盘与所述水平转移装置处于同一水平面；S104、驱动所述水平转移装置将放置有目标刀模的刀模托盘转移至所述刀模台上；S105、判断冲床是否使用刀模托盘上的目标刀模完成开裁，若未完成开裁，则再次执行步骤105，若完成开裁，则执行步骤106；S106、驱动所述水平转移装置将所述刀模台上的刀模托盘收回至所述刀模架。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市点亮软件有限公司 刀库自动上模控制方法、装置、设备及存储介质

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