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【发明公布】多系统AGV调度任务的优先级控制方法、装置和系统_环晟光伏(江苏)有限公司_202410173041.4 

申请/专利权人:环晟光伏(江苏)有限公司

申请日:2024-02-06

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117873005A

主分类号:G05B19/418

分类号:G05B19/418

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本申请提供了一种多系统AGV调度任务的优先级控制方法、装置和系统,涉及工业自动化技术领域,该方法包括:通过数据采集系统实时监控车间状态数据;上层系统基于车间状态数据和预先设置的任务优先级因素生成AGV调度任务;通过任务接口将AGV调度任务发送至下层执行系统,通过下层执行系统执行AGV调度任务,以实现多系统AGV任务调度。本申请可以生成更适合当前车间情况的AGV调度任务,提升了AGV调度任务的灵活性和实时性,同时提升了AGV的使用效率,避免生产资源浪费。

主权项:1.一种多系统AGV调度任务的优先级控制方法,其特征在于,所述方法包括:通过数据采集系统实时监控车间状态数据;上层系统基于所述车间状态数据和预先设置的任务优先级因素生成AGV调度任务;通过任务接口将所述AGV调度任务发送至下层执行系统,通过下层执行系统执行AGV调度任务,以实现多系统AGV任务调度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 环晟光伏(江苏)有限公司 多系统AGV调度任务的优先级控制方法、装置和系统

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