申请/专利权人：北京瞰瞰智能科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876218A

主分类号：G06T3/4038

分类号：G06T3/4038

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供了一种快速生成车辆全景图像的方法。所述方法包括：获取第一图像、第二图像、第三图像及第四图像，所述第一图像、第二图像、第三图像及第四图像由所述左视摄像头、右视摄像头、前视摄像头、后视摄像头采集同步采集而得；将所述第一图像、第二图像、第三图像及第四图像一一划分为融合区域和非融合区域；对融合区域的图像数据进行融合计算得到若干第一拼接图像数据、以及获取所述非融合区域的图像数据得到若干第二拼接图像数据；将所述若干第一拼接图像数据和若干第二拼接图像数据按照预设顺序拼接形成全景图像。本申请技术方案有效解决了车辆全景图像在拼接融合的过程中，拼接效率低，计算时间过长的问题。

主权项：1.一种快速生成车辆全景图像的方法，其特征在于，所述车辆包括设置在所述车辆左侧的左视摄像头、设置在所述车辆右侧的右视摄像头、设置在所述车辆前侧的前视摄像头、以及设置在所述车辆后侧的后视摄像头，所述快速生成车辆全景图像的方法包括：获取第一图像、第二图像、第三图像及第四图像，所述第一图像、第二图像、第三图像及第四图像由所述左视摄像头、右视摄像头、前视摄像头、后视摄像头采集同步采集而得；将所述第一图像、第二图像、第三图像及第四图像一一划分为融合区域和非融合区域；对融合区域的图像数据进行融合计算得到若干第一拼接图像数据、以及获取所述非融合区域的图像数据得到若干第二拼接图像数据；将所述若干第一拼接图像数据和若干第二拼接图像数据按照预设顺序拼接形成全景图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京瞰瞰智能科技有限公司 快速生成车辆全景图像的方法、装置以及设备

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