申请/专利权人：山东光之聚激光科技有限公司

申请日：2024-03-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862676A

主分类号：B23K26/21

分类号：B23K26/21;B23K26/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了应用于激光焊接领域的机器人手臂激光焊接机，包括基座、机械臂、圆弧形的杆架和两个位于杆架两端的激光焊接头，本申请通过将杆架安装于机械臂的末端，并将两个激光焊接头设置于杆架的两端，可以在同一时间对同一缝隙进行两处焊接加工，有利于大幅度缩短激光焊接所需的时长，进而有效提升了焊接效率，同时，通过将杆架设置为圆弧形结构，并将机械臂与基座转动连接，配合机械臂的倒置设置，使得该装置不仅可以适用于直线缝隙的激光焊接，同样还适用于圆弧形缝隙的焊接加工，有利于进一步提升该装置的适用范围。

主权项：1.机器人手臂激光焊接机，包括设置于上方的基座（1），其特征在于：机械臂（101），所述机械臂（101）转动安装于基座（1）的底部；承载台（102），所述承载台（102）连接于机械臂（101）的末端，并位于基座（1）的下方；杆架（2），所述杆架（2）安装于承载台（102）上，并设置为圆弧形结构，所述杆架（2）的中间位置位于承载台（102）内；激光焊接头（3），两个所述激光焊接头（3）分别安装于杆架（2）的两端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东光之聚激光科技有限公司 机器人手臂激光焊接机

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