申请/专利权人：深圳市优世界机器人有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863226A

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提供一种手臂结构及仿生机器人，涉及人形机器人技术领域。手臂结构包括驱动部、上臂部、前臂部和手掌部，所述上臂部与所述驱动部转动连接，所述前臂部与所述上臂部远离所述驱动部的一端转动连接，所述手掌部与所述上臂部远离所述前臂部的一端转动连接，其中，所述驱动部设置有第一限位部，所述上臂部设置有第二限位部，所述前臂部设置有第三限位部，所述第一限位部用于限定所述手臂结构的旋转作业角度，所述第二限位部用于限定所述上臂部的旋转作业角度，所述第三限位部用于限定所述前臂部的旋转作业角度。本申请可限定上臂部、前臂部和手掌部的旋转作业角度，模拟人体部件的最大活动范围，进一步提升手臂的拟人化效果。

主权项：1.一种手臂结构，其特征在于，包括：驱动部；上臂部，所述上臂部与所述驱动部转动连接；前臂部，所述前臂部与所述上臂部远离所述驱动部的一端转动连接；手掌部，所述手掌部与所述上臂部远离所述前臂部的一端转动连接；其中，所述驱动部设置有第一限位部，所述上臂部设置有第二限位部，所述前臂部设置有第三限位部，所述第一限位部用于限定所述手臂结构的旋转作业角度，所述第二限位部用于限定所述上臂部的旋转作业角度，所述第三限位部用于限定所述前臂部的旋转作业角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优世界机器人有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司 手臂结构及仿生机器人

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