申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司

申请日：2023-11-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870666A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01S13/86

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本公开提供了一种室内定位方法、装置、无人车、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及定位技术领域。具体实现方案为：通过成像设备对位置标签进行图像采集，得到至少六个标签图像；根据标签图像在成像设备的设备坐标系内的第一坐标信息，确定位置标签的零空间矩阵；获取定位雷达在设备坐标系内的第一位姿信息；根据零空间矩阵、第一位姿信息以及位置标签在世界坐标系内的第二坐标信息，确定定位雷达在世界坐标系内的第二位姿信息。本公开的室内定位方法能够在卫星信号缺失的室内场景中快速、准确地进行定位，提高定位效率和定位结果的可靠性。

主权项：1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：通过成像设备对位置标签进行图像采集，得到至少六个标签图像；根据所述标签图像在所述成像设备的设备坐标系内的第一坐标信息，确定所述位置标签的零空间矩阵；获取定位雷达在所述设备坐标系内的第一位姿信息；根据所述零空间矩阵、所述第一位姿信息以及所述位置标签在世界坐标系内的第二坐标信息，确定所述定位雷达在所述世界坐标系内的第二位姿信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 一种室内定位方法、装置、无人车、设备及存储介质

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