申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117875048A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F16/25;G06F119/14;G06F111/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种船舶过闸的操纵方法、装置及电子设备，该方法包括：建立船舶过闸的数学模型，针对不同航行轨迹的船舶过闸运动过程进行仿真模拟，确定包含不同航行轨迹对应的船舶左右主机输出功率的数据库；获取目标船舶的实时轨迹参数，基于实时轨迹参数判断目标船舶是否处于预设航行轨迹上，当目标船舶不处于预设航行轨迹上时，计算目标船舶回到预设航行轨迹上的纠偏路径，基于数据库确定纠偏路径对应的建议船舶左右主机输出功率，基于建议船舶左右主机输出功率操纵船舶过闸。本发明通过自动计算建议船舶左右主机输出功率，为船舶过闸时的主动决策方法提供有效途径，有效减少船舶进出闸发生碰撞的风险。

主权项：1.一种船舶过闸的操纵方法，所述船舶拥有左右两台主机，分别用于控制对应螺旋桨的动力输出，其特征在于，所述方法包括：建立船舶过闸的数学模型，基于所述数学模型对船舶沿不同航行轨迹过闸的运动过程进行仿真模拟，确定包含不同航行轨迹对应的船舶左右主机输出功率的数据库；获取目标船舶的实时轨迹参数，基于所述实时轨迹参数判断所述目标船舶是否处于预设航行轨迹上；当所述目标船舶不处于预设航行轨迹上时，计算所述目标船舶回到预设航行轨迹上的纠偏路径，基于所述数据库确定所述纠偏路径对应的建议船舶左右主机输出功率，基于所述建议船舶左右主机输出功率操纵船舶过闸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 一种船舶过闸的操纵方法、装置、电子设备及介质

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