申请/专利权人：株式会社久保田

申请日：2022-08-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881276A

主分类号：A01B69/00

分类号：A01B69/00

优先权：["20210827 JP 2021-138768"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明无论田地G的状态如何均能够行驶在适当的路径上。作业机1具有：车体2；第一作业装置60A，能够安装于车体2；行驶装置4；第一获取部57h，获取田地G的每隔第一间隔x形成的复数个不可行驶线R1；和路径创建部57d，基于复数个不可行驶线R1，创建包含复数个第一部分La1的第一路径L1。行驶装置4以与第一间隔x对应的长度分离地配置。路径创建部57d具有：线定义部157a，基于第一获取部57h获取到的复数个不可行驶线R1，将田地G中的复数个不可行驶线R1以外的区域定义为复数个可行驶线R2；和设定部157b，基于由线定义部157a所定义的复数个可行驶线R2，将从田地G的一端侧向另一端侧延伸并且行驶装置4行驶在复数个可行驶线R2上的路径设定为复数个第一部分La1。

主权项：1.一种作业机，其中，具有：车体；第一作业装置，能够安装于所述车体；行驶装置，设置于所述车体；第一获取部，获取复数个从田地的一端侧向另一端侧延伸的不可行驶线，所述复数个不可行驶线每隔第一间隔形成；以及路径创建部，基于所述第一获取部获取到的所述复数个不可行驶线，创建包含所述车体所行驶的复数个第一部分的第一路径，所述复数个第一部分从所述田地的所述一端侧向所述另一端侧延伸，所述行驶装置以与所述第一间隔对应的长度分离地配置，所述路径创建部具有：线定义部，基于所述第一获取部获取到的所述复数个不可行驶线，将所述田地中的所述复数个不可行驶线以外的区域定义为复数个可行驶线；以及设定部，基于所述线定义部所定义的所述复数个可行驶线，将从所述田地的所述一端侧向所述另一端侧延伸并且所述行驶装置行驶在所述复数个可行驶线上的路径设定为所述复数个第一部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社久保田 作业机

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