申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2022-10-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864088A

主分类号：B60W10/06

分类号：B60W10/06;B60W10/08;B60W20/12;B60W20/13;B60W20/15;B60W50/00;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种车辆扭矩的分配方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取当前导航路径对应的多个地图数据，基于地图数据对当前导航路径进行标准路段的划分，为每个标准路段构建对应的成本矩阵，获取车辆到达每个标准路段时的实时剩余电量，并从该标准路段对应的成本矩阵中查找最小成本对应的目标扭矩，将该目标扭矩确定为车辆在该标准路段的输出扭矩。本发明能够实现导航路径上不同路段的扭矩分配，有利于提高整车能耗的经济性。

主权项：1.一种车辆扭矩的分配方法，其特征在于，所述分配方法包括：获取当前导航路径对应的多个地图数据，其中，根据设定距离将当前导航路径划分为多个连续的路径单元，每个路径单元对应一个地图数据；基于所述地图数据对当前导航路径进行标准路段的划分，其中，标准路段表示道路属性相同且道路长度不大于设定长度阈值的路段；为每个标准路段构建对应的成本矩阵，所述成本矩阵记录有多个不同剩余电量分别对应的成本行或成本列，所述成本行或成本列记录有多个不同扭矩分别对应的能耗成本；获取车辆到达每个标准路段时的实时剩余电量，并从该标准路段对应的成本矩阵中查找最小成本对应的目标扭矩，将所述目标扭矩确定为车辆在该标准路段的输出扭矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆扭矩的分配方法、装置、车辆及存储介质

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