申请/专利权人：新余钢铁股份有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117866647A

主分类号：C10B41/00

分类号：C10B41/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明的实施例提供了一种焦炉机车控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及冶炼技术领域。该方法通过获取编码器的编码信号，实时确定焦炉机车的实际位置。并在焦炉机车与目标焦炉位置的距离达到第一预设距离时，基于第一速度控制策略控制控制所述焦炉机车减速至第二预设速度，以及根据编码信号控制焦炉机车在目标焦炉位置停止移动。使得控制器能够实时定位到焦炉机车的位置，并能够通过对焦炉机车速度的控制，使得焦炉机车精确地停到目标焦炉位置，具有精度高、定位准确等优点。

主权项：1.一种焦炉机车控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器用于控制焦炉机车运行，所述焦炉机车上设置有编码器，所述控制器与所述编码器通信连接；所述方法包括：接收焦炉机车移动控制指令，所述焦炉机车移动控制指令包括目标焦炉位置，所述目标焦炉位置为所述焦炉机车需要到达的位置；基于所述焦炉机车移动控制指令控制所述焦炉机车加速至第一预设速度，并保持所述第一预设速度运行；实时获取所述编码器的编码器信号，并基于所述编码器信号判断所述焦炉机车与所述目标焦炉位置的距离是否达到第一预设距离；若是，则基于第一速度控制策略控制所述焦炉机车减速至第二预设速度，并根据所述编码信号控制所述焦炉机车在所述目标焦炉位置停止移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新余钢铁股份有限公司 一种焦炉机车控制方法、装置、电子设备及存储介质

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