申请/专利权人：江苏淳朿医疗科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117481815B

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20;A61B17/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明属于医学手术导航领域，涉及一种智能穿刺导航系统，包括医学成像设备、上位机、定位装置、智能穿刺针；医学成像设备，用于获取待穿刺组织的三维扫描图像；上位机，用于根据三维扫描图像确定穿刺信息；定位装置，用于根据穿刺信息在待穿刺部位皮肤表面形成标记；智能穿刺针，用于根据标记和穿刺信息进行穿刺，并获取穿刺针的实时角度信息；上位机，还用于根据实时角度信息对智能穿刺针进行监测。该系统不经过图像配准的过程也能够实现导航的功能，避免了由于图像配准误差造成的穿刺偏移或者失败，且使用灵活，提高了穿刺的效率及精准度。

主权项：1.一种智能穿刺导航系统，其特征在于，包括医学成像设备、上位机、定位装置、智能穿刺针；其中：所述医学成像设备，用于获取待穿刺组织的三维扫描图像；所述医学成像设备为CT或者核磁共振成像设备；所述上位机，用于根据所述三维扫描图像确定穿刺信息，其中，所述穿刺信息包括穿刺点位置、穿刺角度以及进针深度；所述定位装置，用于根据所述穿刺信息在待穿刺部位皮肤表面形成标记；所述标记为点的位置；所述智能穿刺针，用于根据所述标记和所述穿刺信息进行穿刺，并获取所述智能穿刺针的实时角度信息；所述上位机，还用于根据所述实时角度信息对所述智能穿刺针进行监测；所述定位装置、所述智能穿刺针与所述医学成像设备共用一个坐标系；所述定位装置包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道设置于医学成像设备的扫描床的正上方，其中所述第一轨道平行于所述扫描床的长度方向设置，所述第二轨道垂直于所述第一轨道设置，并设置在所述第一轨道上，能够在所述第一轨道的带动下沿其滑动；所述第二轨道下侧，正对所述扫描床设置有激光发射器，所述激光发射器能够在所述第二轨道的带动下沿其移动；所述定位装置还包括微控制器和无线通信模块，所述无线通信模块和所述激光发射器分别与所述微控制器电连接，所述微控制器还用于控制所述第一轨道和所述第二轨道运动；所述上位机与微控制器无线通信，将坐标信息发送给微控制器，微控制器则根据穿刺点的坐标信息，分别控制第一轨道和第二轨道运动，将激光发射器调整至坐标位置，此时微控制器控制激光发射器发出激光，激光打在人体上，即为穿刺点位置；所述智能穿刺针包括套管，套管可拆卸地套设在穿刺针的针套外侧，套管的侧壁内沿其长度方向设置有柔性线路板，柔性线路板上至少设置有两个激光接收器，对应激光接收器，套管上设置有孔，套管的端部设置有第二pogopin连接头，第二pogopin连接头与柔性线路板电连接，对应壳体的下侧设置有第二pogopin连接座，第二pogopin连接座与电路板电连接；所述医学成像设备在设定的零点位置出发出一道激光，智能穿刺针上的激光接收器去拾取激光，当位于同一条直线上的两个激光接收器均拾取到激光时，设置该位置为穿刺针的零点；在智能穿刺针通电后，第二pogopin连接头与第二pogopin连接座通电通信，当激光接收器接收到激光信号时会将该信息通过蓝牙模块传输给上位机，当上位机同时收到两个激光接收器传输的信号时，则将此时穿刺针的位置设置为零点位置，实现了和医学成像设备的自动配准；所述智能穿刺导航系统还包括穿刺针固定装置，所述穿刺针固定装置包括硅胶固定板、调节装置和挂钩；所述调节装置包括调节绳和调节扣，所述调节扣包括锁扣本体，所述调节绳的一端与所述锁扣本体固定连接，并穿过所述锁扣本体与所述硅胶固定板连接，所述调节绳的另一端穿过所述锁扣本体，并与所述锁扣本体可调节连接，所述挂钩的一端与所述调节绳的弯折处滑动连接；所述硅胶固定板通过其自身的重力以及与皮肤的摩擦力对穿刺器形成支撑；所述挂钩是用来勾住穿刺器的，挂钩和硅胶固定板之间通过调节装置连接，一方面用于调节挂钩和硅胶固定板之间的距离，还用于对挂钩起到支撑作用，调整穿刺器的固定角度。

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百度查询： 江苏淳朿医疗科技有限公司 一种智能穿刺导航系统

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