申请/专利权人：北京集度科技有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117557660B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/13;G06T5/70;G06T5/73;G06T5/30;G06T5/50;G06T3/4038;G06T3/047

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备以及车辆，该方法通过设置于车辆后视镜上的目标相机获取反映车辆所处环境的第一目标图像，并基于第一目标图像确后视镜是否处于折叠状态；在确定所述视镜处于折叠状态的情况下，获取目标相机的第一外部参数，第一外部参数为目标相机在后视镜处于折叠状态下的相机外部参数；基于目标相机的第一外部参数对第一目标图像以及车辆上的其他感知设备所采集的感知数据进行处理，得到目标数据。本公开实施例，有利于提升对目标相机在后视镜在处于折叠状态下所获取的图像数据进行数据处理的精度。

主权项：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：通过设置于车辆后视镜上的目标相机获取反映所述车辆所处环境的第一目标图像，并对所述第一目标图像进行边缘检测，得到检测结果；所述检测结果包括至少一条边缘轮廓线，至少一条所述边缘轮廓线具有曲线参数；基于所述至少一条所述边缘轮廓线的曲线参数以及预设参考线的预设曲线参数，或者，每条所述边缘轮廓线上的各个点到所述预设参考线之间的距离之和，确定所述至少一条边缘轮廓线中是否存在与所述预设参考线匹配的目标边缘轮廓线，若不存在所述目标边缘轮廓线，确定所述后视镜处于折叠状态；所述预设参考线用于表征相机在后视镜处于展开状态下所采集的图像中的车辆边缘的成像状态；在确定所述后视镜处于所述折叠状态的情况下，获取所述目标相机的第一外部参数，所述第一外部参数为所述目标相机在所述后视镜处于所述折叠状态下的相机外部参数；基于所述目标相机的第一外部参数，对所述第一目标图像以及所述车辆上的其他感知设备所采集的感知数据进行处理，得到目标数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京集度科技有限公司 数据处理方法、装置、电子设备以及车辆

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