申请/专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司

申请日：2019-08-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110491666B

主分类号：H01F41/02

分类号：H01F41/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开

摘要：本发明变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，属于变压器铁心自动叠装生产线硅钢片定位技术领域，本发明提供一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：放料导轨；纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨一端；横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；弹片定位装置，所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片与放料导轨位于一个平面。本发明在纵向给进装置和横向给进装置对弹片定位装置进行精确调整后，弹片定位装置用于监测中柱硅钢片的型号是否正确，可对不同步进量的中柱硅钢片进行横向和纵向的步进定位的高精度、快速定位，可大幅提升自动叠片的精度和效率。

主权项：1.一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，其特征在于，包括：放料导轨（1）；纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨（1）一端；横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；弹片定位装置，所述弹片定位装置包括：本体（17）；导槽，所述导槽设在本体（17）上，所述导槽的一开口面向放料导轨（1）；弹片（18），弹片（18）位于所述导槽内，弹片（18）与本体（17）之间连接有弹性部，在弹性部自由状态下，弹片（18）位于导槽内位于放料导轨的一端，弹片（18）沿放料导轨的导向方与所述导槽滑动连接；和接近开关（16），接近开关（16）的监测端口位于弹片（18）的移动区域外一端；所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片（18）与放料导轨（1）位于一个平面；所述本体（17）上还具有导向槽，其中，所述导槽位于本体（17）内，所述导向槽一端连接所述导槽一端，所述导向槽另一端延伸出本体（17）外并面向放料导轨（1）；所述纵向给进装置包括第一轨道（8）、第一滑动支座（9）、第一伺服电机（4）和第一传动机构（7），第一轨道（8）位于放料导轨（1）一端，第一滑动支座（9）设在第一轨道（8）上，第一伺服电机（4）相对于第一轨道位置固定，第一伺服电机（4）通过第一传动机构（7）驱动第一滑动支座（9）在第一轨道（8）上移动；所述横向给进装置包括第二轨道（14）、第二滑动支座（15）、第二伺服电机（10）和第二传动机构（13），第二轨道（14）设在第一滑动支座（9）上，第二轨道（14）的轨道方向与第一轨道（8）的轨道方向垂直，第二滑动支座（15）设在第二轨道（14）上，第二伺服电机（10）相对于第二轨道位置固定，第二伺服电机（10）通过第二传动机构（13）驱动第二滑动支座（15）在第二轨道（14）上移动；所述本体（17）正对放料导轨（1）的一面设有所述导槽，所述导槽的开口方向面对放料导轨（1），所述接近开关（16）穿过本体（17），接近开关（16）的监测端口位于所述导槽底部。

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