申请/专利权人：北京埃福瑞科技有限公司

申请日：2021-11-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113911174B

主分类号：B61L25/02

分类号：B61L25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开

摘要：本发明提供一种列车的测速方法及装置。所述方法包括：获取列车运行前方的点云图像；在相邻两帧点云图像中的目标匹配的情况下，根据所述相邻两帧点云图像，确定列车在获取相邻两帧点云图像的时间差内的运行距离；根据所述运行距离以及所述时间差，确定列车的第一运行速度；通过毫米波雷达获取列车的第二运行速度；在所述第二运行速度小于预设速度阈值的情况下，将所述第一运行速度作为列车的速度；在所述第二运行速度大于等于预设速度阈值的情况下，将所述第二运行速度作为列车的速度。本发明提供的列车的测速方法及装置，通过融合点云匹配测速与毫米波雷达测速，实现了列车在各种运行速度情况下的高精度测速。

主权项：1.一种列车的测速方法，其特征在于，包括：获取列车运行前方的点云图像；在相邻两帧点云图像中的目标匹配的情况下，根据所述相邻两帧点云图像，确定列车在获取相邻两帧点云图像的时间差内的运行距离；根据所述运行距离以及所述时间差，确定列车的第一运行速度；通过毫米波雷达获取列车的第二运行速度；在所述第二运行速度小于预设速度阈值的情况下，将所述第一运行速度作为列车的速度；在所述第二运行速度大于等于预设速度阈值的情况下，将所述第二运行速度作为列车的速度；所述获取列车运行前方的点云图像之后，还包括：获取列车在当前点云图像帧生成期间的位置增量和姿态增量；根据所述位置增量和姿态增量对所述点云图像进行校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京埃福瑞科技有限公司 列车的测速方法及装置

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