申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2022-03-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114772476B

主分类号：B66C23/06

分类号：B66C23/06;B66C23/16;B66C23/36;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/84;B66C1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明公开了一种整体式转向多功能搬运车及病死猪搬运方法，所述整体式转向多功能搬运车包括底盘、脚踏装置、转向装置、提升装置、起重臂调节杆、伸缩式支撑杆、回转装置、裹膜装置和电源箱，所述脚踏装置、转向装置、回转装置、裹膜装置、电源箱设置在底盘上，所述提升装置设置在回转装置上，所述起重臂调节杆分别与提升装置、回转装置连接，所述伸缩式支撑杆设置在提升装置上，所述电源箱分别与转向装置、提升装置、回转装置连接；所述转向装置包括多个车轮机构和整体式梯形转向机构，所述整体式梯形转向机构分别与每个车轮机构连接。本发明解决了养殖场通道过窄而无法进行机械化搬运的难题，减少劳动成本，提高搬运效率。

主权项：1.一种整体式转向多功能搬运车，其特征在于，包括底盘、脚踏装置、转向装置、提升装置、起重臂调节杆、伸缩式支撑杆、回转装置、裹膜装置和电源箱，所述脚踏装置、转向装置、回转装置、裹膜装置、电源箱设置在底盘上，所述提升装置设置在回转装置上，所述起重臂调节杆分别与提升装置、回转装置连接，所述伸缩式支撑杆设置在提升装置上，所述电源箱分别与转向装置、提升装置、回转装置连接；所述转向装置包括多个车轮机构和整体式梯形转向机构，所述整体式梯形转向机构分别与每个车轮机构连接，所述车轮机构分为前车轮机构和后车轮机构，所述整体式梯形转向机构包括前梯形转向结构、后梯形转向结构、转向转换杆、转向主动链轮、转向从动链轮、转向轴、联轴器和车把，所述前梯形转向结构和后梯形转向结构以对称的形式设置在底盘上；所述前梯形转向结构包括第一主动梯形臂、第一从动梯形臂、第一横向梯形连杆、第一连接销、第一梯形连杆；所述后梯形转向结构包括第二主动梯形臂、第二从动梯形臂、第二横向梯形连杆、第二连接销、第二梯形连杆；所述第一主动梯形臂和第一从动梯形臂分别与前车轮机构连接，所述第一横向梯形连杆通过第一连接销分别与第一主动梯形臂、第一从动梯形臂连接，所述第一主动梯形臂通过第一梯形连杆与转向转换杆连接；所述第二主动梯形臂和第二从动梯形臂分别与后车轮机构连接，所述第二横向梯形连杆通过第二连接销分别与第二主动梯形臂、第二从动梯形臂连接，所述第二主动梯形臂通过第二梯形连杆与转向转换杆连接；所述转向转换杆设置在底盘中间，所述转向从动链轮设置在转向转换杆上，所述转向从动链轮通过链条与转向主动链轮连接，所述转向主动链轮设置在转向轴上，所述转向轴通过联轴器与车把连接；所述提升装置包括起重臂、起重电机、绞盘、动滑轮、定滑轮、钢丝绳、钢丝绳轴销、钢丝绳限位器、定滑轮销和第一蜗轮蜗杆减速器，所述起重电机与第一蜗轮蜗杆减速器连接，所述第一蜗轮蜗杆减速器与绞盘连接，所述定滑轮通过定滑轮销设置在起重臂顶端，动滑轮上设有锁扣，钢丝绳从绞盘伸出穿过钢丝绳限位器，再绕过起重臂上的定滑轮后穿过钢丝绳限位器，再绕过动滑轮与起重臂上的钢丝绳轴销连接；所述回转装置包括转盘轴承底座、转盘轴承、起重臂支架底座、起重臂支架、旋转电机、托板和第二蜗轮蜗杆减速器，所述转盘轴承底座与底盘连接，所述转盘轴承与转盘轴承底座连接，所述起重臂支架底座与转盘轴承连接，所述起重臂支架以焊接的方式与起重臂支架底座连接，所述旋转电机设置在起重臂支架底座上，并与第二蜗轮蜗杆减速器连接，所述第二蜗轮蜗杆减速器的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与转盘轴承啮合；所述起重臂通过起重臂销与起重臂支架铰接，所述托板与起重臂支架铰接；所述裹膜装置包括薄膜桶、第一薄膜夹子和第二薄膜夹子，所述薄膜桶设置在底盘前方，所述第一薄膜夹子设置在起重臂顶端，所述第二薄膜夹子设置在托板底部。

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