申请/专利权人：安徽华菱汽车有限公司

申请日：2022-10-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115583158B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60L7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.01.31#实质审查的生效;2023.01.10#公开

摘要：本发明公开了一种能量回馈扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质，应用于车辆控制领域，包括：获取车辆的运行信息和预回馈扭矩，并根据运行信息确定车辆当前对应的能量回馈模式；当能量回馈模式是滑行能量回馈时，获取运行信息对应的滑行系数，并根据滑行系数和预回馈扭矩计算能量回馈扭矩；当能量回馈模式是制动能量回馈时，获取运行信息对应的制动系数，并根据制动系数和预回馈扭矩计算能量回馈扭矩；将能量回馈扭矩发送给电机控制器。本发明通过确定当前车辆适合滑行能量回馈，还是制动能量回馈，从而确定能量回馈计算方式，实现滑行能量回馈和制动能量回馈的分开控制，进而提高能量的优化控制，尽最大可能降低车辆的能耗。

主权项：1.一种能量回馈扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的运行信息和预回馈扭矩，并根据所述运行信息确定所述车辆当前对应的能量回馈模式；当所述能量回馈模式是滑行能量回馈时，获取所述运行信息对应的滑行系数，并根据所述滑行系数和所述预回馈扭矩计算能量回馈扭矩；当所述能量回馈模式是制动能量回馈时，获取所述运行信息对应的制动系数，并根据所述制动系数和所述预回馈扭矩计算所述能量回馈扭矩；将所述能量回馈扭矩发送给电机控制器；其中，所述获取车辆的预回馈扭矩，包括：获取所述车辆的整备质量、轮胎半径、减速比以及所述车辆的传动系统的传动效率；根据回馈减速度、所述整备质量、所述轮胎半径、所述减速比以及所述传动效率，利用回馈扭矩函数确定所述预回馈扭矩；其中，还包括：实时判断所述车辆是否出现整车系统故障，当出现所述整车系统故障时，退出所述能量回馈模式；其中，所述判断所述车辆是否出现整车系统故障，包括：根据所述车辆的加速踏板状态信号、挡位状态信号、制动踏板状态信号和电池管理系统信息的电池系统故障状态判断所述车辆是否出现所述整车系统故障；其中，所述获取所述运行信息对应的滑行系数，并根据所述滑行系数和所述预回馈扭矩计算能量回馈扭矩，包括：获取所述滑行系数；所述滑行系数根据所述车辆的开关信号设置；将所述滑行系数与所述预回馈扭矩相乘，得到所述滑行能量回馈对应的所述能量回馈扭矩；其中，所述获取所述运行信息对应的制动系数，并根据所述制动系数和所述预回馈扭矩计算所述能量回馈扭矩，包括：获取所述制动系数；其中，所述制动系数根据所述车辆的踏板比例开度设置；将所述制动系数与所述预回馈扭矩相乘，得到所述能量回馈扭矩；其中，所述当所述能量回馈模式是制动能量回馈时，获取所述运行信息对应的制动系数，包括：当所述能量回馈模式是所述制动能量回馈时，确定所述滑行系数为0，并获取所述运行信息对应的所述制动系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽华菱汽车有限公司 一种能量回馈扭矩控制方法、装置、设备及可读存储介质

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