申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-05-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111942369B

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06

优先权：["20190514 JP 2019-091348"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：提供在包括停车场的区域中行驶的场景下，能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、终端装置、停车场管理装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述本车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部将到所述本车辆向停车场所入库为止的行驶轨迹存储于存储部，在从所述停车场所进行出库的情况下，所述驾驶控制部使用所述行驶轨迹来生成出库用的预定行驶路径，并基于所生成的预定行驶路径来使所述本车辆行驶。

主权项：1.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述本车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部将所述本车辆从入库开始位置到向停车场所入库完成为止的行驶轨迹存储于存储部，在从所述停车场所进行出库的情况下，所述驾驶控制部使用存储于所述存储部的入库时的行驶轨迹来生成在从所述本车辆的停车场所起在规定距离以内且转向角的变化量为规定量以内移动到与所述行驶轨迹重叠的地点之后，沿着入库时的行驶轨迹出库的出库用的预定行驶路径，并基于所生成的预定行驶路径来使所述本车辆行驶，并且，所述驾驶控制部在出库时生成在所述行驶轨迹上以相反方向进行行驶的预定行驶路径，在生成的所述预定行驶路径的至少一部分的区间包含在道路上逆行的区间的情况下，所述驾驶控制部基于地图信息对所述区间再次生成不在所述道路上逆行的预定行驶路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

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