申请/专利权人：中国人民解放军海军航空大学

申请日：2021-06-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113534135B

主分类号：G01S13/86

分类号：G01S13/86;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本公开提出一种基于离散度线性趋势检验的航迹关联方法及装置，属于多传感器信息融合中的航迹关联领域。其中，所述方法包括：获取两部传感器在单个融合周期的航迹状态向量；将传感器1观测到的每条航迹分别与传感器2的所有航迹组合为混合航迹序列后得到对应传感器1观测到的每条航迹的混合航迹序列组；构建所述混合航迹序列组对应的离散度矩阵；对混合航迹序列组中的混合航迹序列进行同源航迹对的关联判定；对判定为同源航迹对的两条航迹对应的混合航迹序列先后进行离散度的线性趋势检验和多义性检验，检验通过后，航迹关联完成。本公开具有关联速度快、正确关联率高，因航迹交叉、分叉及合并带来的误关联概率大大降低。

主权项：1.一种基于离散度线性趋势检验的航迹关联方法，其特征在于，包括：获取两部雷达传感器在单个融合周期内观测的航迹的状态向量；根据所述状态向量，将所述两部雷达传感器中传感器1观测到的每条航迹分别与传感器2观测到的各条航迹组合为混合航迹序列，以得到所述传感器1观测到的每条航迹的混合航迹序列组；构建所述混合航迹序列组对应的离散度矩阵；根据所述离散度矩阵，对所述混合航迹序列组中的混合航迹序列对应的两条航迹进行同源航迹对的关联判定；对判定为同源航迹对的两条航迹对应的混合航迹序列进行离散度的线性趋势检验，删除未通过检验的同源航迹对；对剩余判定为同源航迹对的两条航迹进行多义性检验，去除多义性后，航迹关联完成；其中，所述线性趋势检验，具体包括：计算判定为同源航迹对的两条航迹对应的混合航迹序列在每个航迹点的离散度的线性趋势系数： 其中， 式中，表示由传感器1的第i条航迹和传感器2的第j条航迹构成的混合航迹序列在在第k个航迹点上报时刻的离散度；ki表示传感器1的第i条航迹包含的航迹点数，rj表示传感器2的第j条航迹包含的航迹点数；若所述判定为同源航迹对的两条航迹对应的混合航迹序列中所有航迹点的离散度的线性趋势系数均大于设定的阈值，则同源航迹对关联成功；若存在任一航迹点的离散度的线性趋势系数小于或等于设定的阈值，则同源航迹对关联失败。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军航空大学 一种基于离散度线性趋势检验的航迹关联方法及装置

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