申请/专利权人：湖南国科智能技术研究院有限公司

申请日：2021-07-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113525507B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B60K7/00;F16N1/00;F16N21/06;F16F15/02;F16F15/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明公开了一种适用于机器人的减震舵轮，包括安装座、设置在所述安装座上的驱动组件和驱动轮，所述驱动轮的侧面开设有注油孔，所述注油孔内设有黄油铜嘴，所述黄油铜嘴用于密封所述注油孔。由于注油孔与驱动组件的轮轴结构连通，打开黄油铜嘴后可通过注油孔注入润滑剂对驱动组件的内部结构进行润滑维护保养，解决了传统防尘结构的润滑保养不便问题。黄油铜嘴的设置能够避免在无外力作用的情况下润滑剂的泄露，保证驱动组件的内部的润滑剂充足。黄油铜嘴方便操作人员随开随关的设计也利于驱动轮及驱动组件的即时维护保养，降低了维护保养的难度和成本，有效延长驱动轮使用寿命。

主权项：1.一种适用于机器人的减震舵轮，其特征在于：包括安装座、设置在所述安装座上的驱动组件和驱动轮，所述驱动轮的侧面开设有注油孔，所述注油孔内设有黄油铜嘴，所述黄油铜嘴用于密封所述注油孔；所述安装座上设有挡泥板；所述适用于机器人的减震舵轮设置有转向组件，所述转向组件包括设置在所述安装座上方的回转支承、与所述回转支承的外圈齿啮合的转向齿轮以及驱动所述转向齿轮转动的转向电机；所述适用于机器人的减震舵轮设置有减震组件，所述减震组件包括凸轮法兰和多个氮气弹簧；所述凸轮法兰的凸轮端与所述回转支承的内侧面相适配，所述凸轮法兰的凸轮端设有多个竖直的第一容纳腔，所述第一容纳腔的数量与所述氮气弹簧的数量相等且均贯穿所述凸轮法兰的凸轮端端面，所述回转支承对应所述第一容纳腔设有竖直的第二容纳腔，每个所述氮气弹簧的一端与对应的所述第一容纳腔的内部相连、另一端与对应的所述第二容纳腔的内部相连。

全文数据：

权利要求：

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