申请/专利权人：正星科技股份有限公司

申请日：2021-11-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114195083B

主分类号：B67D7/04

分类号：B67D7/04;B67D7/06;B67D7/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明公开了一种自动机器人加油装置及加油方法，包括安装柜体，所述安装柜体内包括移动基座、机械手、加油机构；加油机构包括相互临近且能够独立工作的油箱盖启闭组件和加油组件；油箱盖启闭组件包括设于机械臂端部的夹爪转动装置、与夹爪转动装置连接的缓冲件、与缓冲件连接的夹爪驱动装置；夹爪驱动装置上设置有可相对夹持或松开的夹爪，夹爪用于对油箱内盖的启闭；加油组件包括加油支架、设于加油支架上的加油枪、设于加油枪上并与加油枪拨杆连接的拨杆驱动装置；解决现有机器人加油设备结构复杂、只能单侧加油、作业半径小导致对加油汽车停驻精度范围控制要求高，且在加注过程中加油枪与油箱口配合精度不高导致加油效率低的技术问题。

主权项：1.一种自动机器人加油机，包括安装柜体，其特征在于，所述安装柜体内包括移动基座、机械臂、加油机构；所述移动基座设置于所述安装柜体上并与所述机械臂的一端连接，所述加油机构安装于所述机械臂的另一端；所述加油机构包括相互临近且能够分别独立工作的油箱盖启闭组件和加油组件；所述油箱盖启闭组件设有外壳，所述外壳上设有油箱外盖启闭组件；所述油箱外盖启闭组件、油箱盖启闭组件、加油组件从上到下依次设置，且工作方向一致；所述油箱盖启闭组件包括设置于所述机械臂端部的夹爪转动装置、与所述夹爪转动装置连接的缓冲件、与所述缓冲件连接的夹爪驱动装置；所述夹爪驱动装置上设置有可相对夹持或松开的夹爪，所述夹爪用于对油箱内盖的启闭；所述油箱外盖启闭组件包括设于所述外壳上的弹性杆以及设于所述弹性杆末端的真空吸盘；所述加油组件包括加油支架、设置于所述加油支架上的加油枪、设置于所述加油枪上并与所述加油枪拨杆连接的拨杆驱动装置。

全文数据：

权利要求：

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