申请/专利权人：厦门鹏芯半导体有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117427278B

主分类号：A61N1/36

分类号：A61N1/36;A61N1/05;A61F9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明涉及一种盲人路径导航系统及方法，其在低像素条件下，将三维空间的物体降维，显示在二维平面上。以地图方式，在该平面标示出可以通过的道路，识别出的物体，不同的障碍物以不同方式显现，无法通行的障碍物呈黑色，有高度变化的障碍物用灰度变化的点阵表示，可移动的障碍物用闪烁的点阵表示。通过本发明的方法，能够在低像素条件下，描绘出周边环境的有效信息，降低人工视觉的实现难度和成本。

主权项：1.一种盲人路径导航系统，包括摄像系统、图像处理系统、微电极阵列，所述摄像系统连接图像处理系统，图像处理系统连接微电极阵列，微电极阵列连接人脑视神经；所述摄像系统用于获取环境图像，所述图像处理系统将环境图像转换为电信号刺激，并通过微电极阵列刺激人脑视神经，形成图像；所述图像处理系统包括图像处理模块、识别分析模块和图像编码模块，所述图像处理模块用于将摄像系统获取的图像进行处理，并发送至识别分析模块；所述识别分析模块用于对处理后的图像进行分析处理，并识别出可行走通道和障碍物，并将识别结果发送至图像编码模块；其特征在于：所述图像编码模块根据识别结果进行编码，形成二维平面地图；在二维平面地图中，可行走通道显示白色，不可通过障碍物显示黑色，可移动物体进行闪烁，有高低物体用灰度变化的点阵表示；所述识别分析模块还用于根据识别的障碍物进行场景分析，得到盲人所处场景，并将该场景分析结果发送至图像编码模块；所述图像编码模块根据盲人所处场景按照可行走通道显示白色、不可通过障碍物显示黑色、可移动物体进行闪烁和有高低物体用灰度变化的点阵表示的规则来显示二维平面地图，所述盲人所处场景包括室内场景和室外场景，所述室内场景包括进出门场景、电梯场景和楼梯场景；所述室外场景包括人行道场景和公交场景；当检测到盲人离门很近且可以穿过时，切换到“进出门场景”，所述进出门场景下，两边黑线条显示门框墙壁；门关状态，中间一条闪烁光标呈横向；门开状态，中间一条闪烁光标呈竖向；当盲人走进电梯时，切换到“电梯场景”，所述电梯场景下，识别电梯的上下行，并显示出电梯到达的楼层；黑色边框显示电梯门框，当电梯开门时，电梯门框闪烁；当盲人靠近楼梯时，切换到“楼梯场景”，所述楼梯场景下，远处出现楼梯台阶时，至少通过灰色点阵来表示，台阶在右边表示楼梯台阶从上向下，台阶在左边表示楼梯台阶从下向上；当盲人走人行道时，切换到“人行道场景”，所述人行道场景下，人行道可通行时，人行道呈横向斑马线状，灰色；人行道不可通行时，人行道呈横向斑马线，灰色并闪烁；两侧黑色闪光条提示盲人距离斑马线左右的距离；当公交车来时，切换到“公交站场景”，所述公交站场景下，识别出公交车的位置，黑色外框表示显示公交车轮廓，两个黑色竖线表示公交车车门，黑色外框内的数字显示公交车路数，公交车门开时，对应位置的黑色竖线闪烁。

全文数据：

权利要求：

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