申请/专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司

申请日：2020-06-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111619535B

主分类号：B60T13/66

分类号：B60T13/66;B60T13/74;B60T1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.09.29#实质审查的生效;2020.09.04#公开

摘要：本发明公开了一种电液制动卡钳，包括执行器和电液制动钳组件，电液制动钳组件包括可移动设置且能够通过制动液压前进的活塞，执行器包括电机，所述电液制动钳组件还包括非自锁且用于将来自所述执行器的旋转运动转换为驱动所述活塞前进的直线运动的动力传递机构，执行器还包括非自锁且与动力传递机构连接的减速机构。本发明的电液制动卡钳，由于整体传动机构不自锁，产生的制动力可以自行释放，制动力与控制信号的随动性提升，在制动解除后制动力释放的更快，不影响车辆的提速。本发明提供了一种车辆制动系统。

主权项：1.电液制动卡钳，包括执行器和电液制动钳组件，执行器包括电机，其特征在于：所述电液制动钳组件包括可移动设置且能够通过制动液压前进的活塞以及非自锁且用于将来自所述执行器的旋转运动转换为驱动所述活塞前进的直线运动的动力传递机构，执行器还包括非自锁且与动力传递机构连接的减速机构；所述执行器还包括用于使所述电机和或所述动力传递机构停止运转的锁止机构，以在电机断电后使执行器停止运转；所述锁止机构包括摩擦片、电磁制动器底板、电磁线圈和与电磁线圈相配合且为可移动设置的衔铁，摩擦片设置于所述电机的电机轴上，电磁制动器底板和衔铁分别位于摩擦片的相对两侧且电磁制动器底板用于与衔铁相配合以夹紧摩擦片，电磁制动器底板位于电机的壳体和摩擦片之间；所述锁止机构还包括电磁制动器壳体，所述衔铁、所述摩擦片和所述电磁线圈设置于电磁制动器壳体的内部，所述电磁制动器底板与电磁制动器壳体连接；在电磁线圈通电后，电磁线圈对衔铁施加吸引力，使衔铁朝向远离摩擦片的方向移动，衔铁的移动方向与电机轴的轴线相平行，衔铁与摩擦片分离，衔铁与电磁制动器底板不能夹紧摩擦片，不能使电机轴固定，执行器解除锁止，进而通电后的执行器能够运转；电磁制动器壳体位于机体的内部，电磁制动器底板位于电磁制动器壳体和电机的壳体之间，电磁制动器壳体为一端开口且内部中空的结构，电磁制动器壳体的开口端朝向电磁制动器底板，电磁制动器壳体的内腔体为圆形腔体，电磁制动器壳体与电机轴为同轴设置，衔铁和摩擦片均为圆盘状构件，电磁制动器壳体的内腔体的直径与衔铁的外直径大小相等，衔铁与摩擦片和电磁制动器壳体为同轴设置，电磁线圈固定设置在电磁制动器壳体的内腔体中，衔铁的移动方向与电机轴的轴线相平行；锁止机构还包括弹性元件以及设置在弹性元件与衔铁之间的衬套，在电磁线圈未通电时，弹性元件对衔铁施加的弹性作用力使衔铁与摩擦片保持贴合状态，使电机保持停止运转的状态；弹性元件为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，弹性元件位于电磁制动器壳体的内腔体的中心处，衬套夹在弹性元件与衔铁之间；当电磁线圈断电后，电磁线圈不能对衔铁施加吸引力，此时在弹性元件的作用下，弹性元件推动衔铁朝向靠近摩擦片的方向移动，最终使得衔铁与摩擦片接触，衔铁与电磁制动器底板夹紧摩擦片，使电机轴固定，实现对执行器的锁止，从而实现在电机断电后使执行器停止运转，活塞保持不动，维持制动力不变；电磁制动器底板与电磁制动器壳体通过螺钉连接，衔铁具有让螺钉穿过的导向孔；螺钉的轴线与电机轴的轴线相平行，电磁制动器底板上设置让螺钉插入的内螺纹孔，电磁制动器壳体的封闭端设置让螺钉穿过的通孔；衔铁上设置的导向孔为圆孔，且导向孔为沿衔铁的厚度方向贯穿设置，螺钉用于对衔铁起到导向作用，引导衔铁做直线运动，螺钉上的外螺纹并未沿螺钉的整个外圆面设置，螺钉的导向部分未设置外螺纹，螺钉的该导向部分为与衔铁上的导向孔的直径大致相等的圆柱体；螺钉设置多个，且所有螺钉在电磁制动器壳体上为沿周向均匀分布，拧紧螺钉，使电磁制动器底板固定在电磁制动器壳体上；在需要快速释放制动力时，电磁线圈通电产生电磁力，吸附衔铁，衔铁与摩擦片分离，使锁止机构解除对执行器的锁止，电机轴可自由转动；然后向电机接入负电压，电机轴沿顺时针方向旋转，电机产生的动力经减速机构传递至动力传递机构，同时活塞的运动方向为第二设定方向，活塞驱动螺套沿第二设定方向移动，使螺套沿轴向朝向靠近减速机构的位置处移动，动力传递机构进行逆向运动。

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