申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2022-06-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115027550B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开

摘要：本发明公开了一种方向盘及其控制方法、车辆。其中，该方法包括：锁止装置，与目标车辆的电机壳体固定连接，用于控制电机输出轴停止转动；力矩传感器，安装在电机输出轴上，用于检测电机输出轴上产生的目标力矩值；控制装置，与力矩传感器和锁止装置通信连接，用于基于目标车辆的目标驾驶状态和目标力矩值控制锁止装置的工作状态，其中，目标驾驶状态包括如下之一：自动驾驶状态、辅助驾驶状态和人工驾驶状态。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的方向盘在机器与人工共同驾驶下由于控制权冲突导致操作困难的技术问题。

主权项：1.一种方向盘，其特征在于，包括：锁止装置，与目标车辆的电机壳体固定连接，用于控制电机输出轴停止转动；力矩传感器，安装在所述电机输出轴上，用于检测所述电机输出轴上产生的目标力矩值；控制装置，与所述力矩传感器和所述锁止装置通信连接，用于基于所述目标车辆的目标驾驶状态和所述目标力矩值控制所述锁止装置的工作状态，其中，所述目标驾驶状态包括如下之一：自动驾驶状态、辅助驾驶状态和人工驾驶状态；其中，所述方向盘还包括转向轴，所述转向轴上端与方向盘的所述电机壳体固定，下端与转向机构连接，用于响应于所述目标驾驶状态为所述人工驾驶状态，所述控制装置控制所述锁止装置钳住所述电机输出轴使其停止转动，所述方向盘还包括：底部壳体，与所述电机壳体固定连接，所述底部壳体上固定有齿轮轴；第一齿轮，与所述电机输出轴固定连接；第二齿轮，可旋转地设置在齿轮轴上；第三齿轮，可旋转地设置在齿轮轴上；内圈，所述内圈内部有齿，与所述第三齿轮相互运动；其中，所述电机输出轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第三齿轮转动；驾驶员转动所述方向盘，所述方向盘的转动力矩通过所述转向轴传递至转向机构，并由所述转向机构将力矩进行放大，控制所述目标车辆进行转向；所述方向盘还包括驱动电机，所述驱动电机连接在所述转向轴上端，所述驱动电机上端固定连接所述电机输出轴，所述控制装置还用于响应于所述目标驾驶状态为所述人工驾驶状态，且所述目标力矩值小于或等于第一力矩阈值，控制所述锁止装置工作；响应于所述目标驾驶状态为所述自动驾驶状态或所述辅助驾驶状态，且所述目标力矩值小于或等于第一力矩阈值，控制所述锁止装置工作；响应于所述目标驾驶状态为所述自动驾驶状态或所述辅助驾驶状态，且所述目标力矩值大于所述第一力矩阈值，控制所述锁止装置停止工作，其中，所述第一力矩阈值为判断当前所述方向盘是否转向而设定的力矩阈值。

全文数据：

权利要求：

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