申请/专利权人：北京润捷浩达科技有限公司;北京双健塑料包装制品有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117718950B

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了用于塑料杯生产的多自由度自动抓取机械臂机构，涉及机械臂相关技术领域，包括机械安装座、轴心调节组件、液压气缸、偏转调节机构、液压转动组件以及气缸夹爪，所述机械安装座的顶部安装有轴心调节组件，所述轴心调节组件的内部中心处安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端延伸至轴心调节组件的外侧，且连接有所述偏转调节机构；在本发明中，在对产品进行抓取和后续精加工时，可分别实现多自由度的调节，提升在对产品进行加工时的精度，同时在满足对产品进行精细化加工时，提升在实际操作时的稳定性，减少偏转臂和偏心凸轮在进行操作时的机械疲劳程度，提升产品在进行生产加工时的安全性。

主权项：1.用于塑料杯生产的多自由度自动抓取机械臂机构，其特征在于：包括机械安装座（10）、轴心调节组件（20）、液压气缸（30）、偏转调节机构（40）、液压转动组件（50）以及气缸夹爪（60），所述机械安装座（10）的顶部安装有轴心调节组件（20），所述轴心调节组件（20）的内部中心处安装有液压气缸（30），所述液压气缸（30）的输出端延伸至轴心调节组件（20）的外侧，且连接有所述偏转调节机构（40），所述偏转调节机构（40）一侧的顶部还安装有配重体（40i），所述偏转调节机构（40）另一侧安装有液压转动组件（50），所述液压转动组件（50）的底部安装有气缸夹爪（60），所述偏转调节机构（40）还包括有：偏转臂（70），所述偏转臂（70）和所述液压气缸（30）的输出端连接，且呈凸轮状设置，所述偏转臂（70）的顶部中心处安装有偏转组件（80），所述偏转组件（80）远离所述配重体（40i）设置；中心配重组件（90），所述中心配重组件（90）和所述偏转组件（80）相连接，且由所述偏转组件（80）进行驱动，所述中心配重组件（90）的底部安装有配重体（40i）；其中，所述液压转动组件（50）由伸缩气缸（100）、A轴旋转组件（110）和B轴旋转组件（120）构成，所述伸缩气缸（100）安装在所述偏转组件（80）的顶部，且远离所述偏转臂（70）设置，所述伸缩气缸（100）的底部安装有A轴旋转组件（110），所述A轴旋转组件（110）的底部安装有B轴旋转组件（120），所述B轴旋转组件（120）的底部安装有气缸夹爪（60）。

全文数据：

权利要求：

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