申请/专利权人：中关村科学城城市大脑股份有限公司

申请日：2022-08-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115158506B

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本公开的实施例公开了应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置和爬壁机器人。该装置的一具体实施方式包括：吸盘装置本体、电磁铁、内凹式吸盘和真空连接头，吸盘装置本体内部开设有空腔，吸盘装置本体的两端均设置有开口。电磁铁与吸盘装置本体一端的开口连接，电磁铁上开设有第一通孔，内凹式吸盘设置在电磁铁的一面，内凹式吸盘设置有凹槽，且内凹式吸盘开设有第二通孔，真空连接头与吸盘装置本体另一端的开口连接，真空连接头用于连接真空泵。该实施方式可以在负压吸附和磁力吸附之间进行变换，既可以吸附金属表面也可以吸附非金属表面，从而使设置有组合式吸盘装置的爬壁机器人的功能较全面以及应用范围较广。

主权项：1.一种爬壁机器人，包括机器人本体和应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置，所述应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置包括吸盘装置本体、电磁铁、内凹式吸盘和真空连接头，其中，所述吸盘装置本体内部开设有空腔，所述吸盘装置本体的两端均设置有开口，且所述吸盘装置本体两端的开口与所述空腔连通；所述电磁铁与所述吸盘装置本体一端的开口连接，所述电磁铁上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述吸盘装置本体连接有所述电磁铁的开口连通，在所述电磁铁工作状态下，所述电磁铁与电源电连接，所述电源用于对所述电磁铁进行供电，且用于根据供电电流大小控制所述电磁铁的磁力大小；所述内凹式吸盘设置在所述电磁铁未与所述吸盘装置本体连接的一面，所述内凹式吸盘设置有凹槽，且所述内凹式吸盘开设有第二通孔，所述第二通孔与所述凹槽和所述第一通孔连通，在所述内凹式吸盘工作状态下，与所述真空连接头连接的真空泵用于抽取所述空腔内的空气和所述凹槽内的空气；所述真空连接头与所述吸盘装置本体另一端的开口连接，所述真空连接头设置有与所述吸盘装置本体另一端的开口连通的第三通孔，所述真空连接头用于连接真空泵；所述机器人本体与所述组合式吸盘装置连接，所述机器人本体包括电源和真空泵；所述电源与所述组合式吸盘装置包括的电磁铁电连接；所述机器人本体还包括主控单元和霍尔传感器，所述主控单元与所述电源、所述真空泵和所述霍尔传感器通信连接；所述霍尔传感器被配置成对攀爬物体的材质进行识别，得到材质识别信息，并将所得到的材质识别信息发送至所述主控单元；所述主控单元被配置成执行以下步骤：响应于确定所接收到的材质识别信息表征所述攀爬物体的材质为金属材质，控制所述电源对所述电磁铁进行供电；响应于确定所接收到的材质识别信息表征所述攀爬物体的材质非金属材质，控制所述真空泵抽取所述空腔内的空气和所述凹槽内的空气；所述机器人本体还包括倾斜角传感器，所述倾斜角传感器与所述主控单元通信连接；所述倾斜角传感器被配置成对所述爬壁机器人的倾斜角进行检测，得到倾斜角信息，以及将所述倾斜角信息发送至所述主控单元；所述主控单元还被配置成执行以下步骤：确定所述爬壁机器人的重量信息；根据所述爬壁机器人的重量信息和所接收的倾斜角信息，确定对应所述真空泵的目标工作压强和或对应所述电源的目标供电电流，其中，所述目标工作压强和或所述目标供电电流是通过所述主控单元包括的人工智能芯片根据所述爬壁机器人的重量信息和所述倾斜角信息生成的；根据所确定的目标工作压强，对所述真空泵的工作压强进行调节，和或根据所确定的目标供电电流值，对所述电源的供电电流进行调节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中关村科学城城市大脑股份有限公司 应用于爬壁机器人的组合式吸盘装置和爬壁机器人

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