申请/专利权人：深圳市优世界机器人有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762683U

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本申请公开了一种腕臂结构及机器人，涉及仿生机器人技术领域。腕臂结构包括小臂和承载板；小臂包括安装架、第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述安装架包括第一端和第二端，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构并列安装于所述第一端并延伸至所述第二端；承载板包括依次并列设置的第一连接臂、第三连接臂和第二连接臂，所述第三连接臂万向枢接于所述第二端，所述第一连接臂与所述第一伸缩机构靠近所述第二端的一端万向枢接，所述第二连接臂与所述第二伸缩机构靠近所述第二端的一端万向枢接。本申请提供的腕臂结构可提升机器人手掌动作的灵活性。

主权项：1.一种腕臂结构，其特征在于，包括：小臂，包括安装架、第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述安装架包括第一端和第二端，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构并列安装于所述第一端并延伸至所述第二端；承载板，包括依次并列设置的第一连接臂、第三连接臂和第二连接臂，所述第三连接臂万向枢接于所述第二端，所述第一连接臂与所述第一伸缩机构靠近所述第二端的一端万向枢接，所述第二连接臂与所述第二伸缩机构靠近所述第二端的一端万向枢接。

全文数据：

权利要求：

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